[發(fā)明專利]一種3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846284.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111728679B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊杰;王若雨;首峰;曲飛寰;孫海濤;姜玉良;吉喆;王喆;楊亮;何璇;石廣越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 真實(shí)維度科技控股（珠海）有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61M36/04
• 代理公司: 成都中絡(luò)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐;嬴雨徑

本申請(qǐng)公開了一種3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法，包括通過CT斷層掃描獲得包含目標(biāo)區(qū)域表皮組織的多個(gè)CT圖像文件P_n（n=1、2、3…n），還包括下述步驟：步驟ST100獲得斷層掃描模型，步驟ST200獲得表皮組織模型，步驟ST300去除表皮組織模型噪音，步驟ST400導(dǎo)入包含多個(gè)針道C_n的針道計(jì)劃制作模板針道，步驟ST500制作引流機(jī)構(gòu)，步驟ST6003D打印穿刺模板，步驟ST700去除打印支架，進(jìn)行表面拋光處理，最終獲得穿刺模板。能夠通過3D打印獲得任一角度的模板針道，為針道計(jì)劃的制作提供更為廣闊和自由的布局空間，能夠根據(jù)實(shí)際情況制作最優(yōu)針道計(jì)劃而得以實(shí)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療外科用CT非共面穿刺模板領(lǐng)域，尤其涉及帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的腫瘤治療手段中，穿刺植入放射性粒子進(jìn)行局部放射治療是主要的腫瘤治療方式之一；但放射性粒子的植入需要利用穿刺針進(jìn)行穿刺方可有效植入，但徒手穿刺是無法保證放射性粒子植入的精準(zhǔn)性的，故而需要穿刺模板進(jìn)行引導(dǎo)和約束。穿刺模板是采用放射性粒子植入腫瘤體內(nèi)，對(duì)瘤體進(jìn)行放射達(dá)到治療目的手術(shù)輔助器械。放射性離子植入瘤體內(nèi)需要制定手術(shù)方案，手術(shù)方案會(huì)明確放射性離子的原料，規(guī)格，植入數(shù)量，以及每一顆放射性離子植入的深度和空間位置。其最為關(guān)鍵的步驟是將每一根針按照手術(shù)方案精準(zhǔn)地實(shí)際植入到瘤體中，穿刺模板就是對(duì)植入針進(jìn)行約束，保證植入的準(zhǔn)確性的裝置。

現(xiàn)有的穿刺模板通常都較為簡(jiǎn)單，一類是平面共面模板，一類是非平面定制模板，但模板上設(shè)置用于約束和限定穿刺針方向的針道往往都是平行設(shè)置的，這種穿刺模板在實(shí)際穿刺中，存在諸多弊端：

其一、平行針道便于行針，但是在穿刺過程中不能避開骨質(zhì)結(jié)構(gòu)或者其他器官，往往會(huì)留下放射盲區(qū)。其二、由于模板的阻擋，不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)穿刺過程中的情況，當(dāng)血液從模板邊緣滲出時(shí)，已經(jīng)耽誤了一些時(shí)間，不能及時(shí)的判斷原因或者及時(shí)處理，輕則中斷手術(shù)，重則可能會(huì)危機(jī)患者生命。因此，提供一種3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法以獲得完全貼合患者表面并按照預(yù)設(shè)穿刺計(jì)劃進(jìn)行穿刺行針的共面穿刺模板對(duì)于現(xiàn)有的基于穿刺植入放射性粒子治療腫瘤疾病的意義重大而深遠(yuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)制作的共面穿刺模板因模板針道采用平行的共面設(shè)置存在以下弊端：第一、存在模板遮擋，導(dǎo)致不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)穿刺過程中的情況從而可能引發(fā)終止植入或者危機(jī)術(shù)中患者生命的問題；第二、不能合理避開諸如骨質(zhì)區(qū)域或重要危機(jī)器官區(qū)域的遮擋/阻擋，導(dǎo)致預(yù)設(shè)的針道計(jì)劃不能精準(zhǔn)執(zhí)行的問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法，能夠通過3D打印獲得任一角度的模板針道，為針道計(jì)劃的制作提供更為廣闊和自由的布局空間，能夠根據(jù)實(shí)際情況制作最優(yōu)針道計(jì)劃而得以實(shí)施；同時(shí)，采用本發(fā)明所述制造方法能夠通過引流機(jī)構(gòu)第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)從穿刺點(diǎn)流出的血液情況，判斷是否屬于正常，以便于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)處理，避免現(xiàn)有共面穿刺模板因遮擋導(dǎo)致不能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)從而延誤最佳治療或者處理時(shí)間的問題。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本申請(qǐng)的唯一目的是提供一種3D打印帶引流機(jī)構(gòu)的非共面穿刺模板制造方法，通過本申請(qǐng)公開的方法能夠獲得完全貼合于患者皮膚表面的非共面穿刺模板，即本申請(qǐng)旨在提供制造非共面穿刺模板的方法，穿刺模板屬于放射性粒子治療外科手術(shù)中需要用到的輔助器具，本申請(qǐng)并不涉及對(duì)于患者的病情診斷或/和治療的方法內(nèi)容，特此說明。

為便于更好的理解本發(fā)明，申請(qǐng)人將在詳細(xì)闡述本申請(qǐng)之前對(duì)相關(guān)的科技術(shù)語(yǔ)進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述并予以明確。

針道計(jì)劃：即用于進(jìn)行放射性粒子植入的所有待植入針道C_n的集合。

針道C_n：指定任意穿刺針需要穿刺的切入點(diǎn)、穿刺方向、穿刺深度、待植入放射性粒子的深度及對(duì)應(yīng)數(shù)量信息。

為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為：