[發(fā)明專利]一種3D打印帶引流機構的非共面穿刺模板制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010846284.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111728679B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 王俊杰;王若雨;首峰;曲飛寰;孫海濤;姜玉良;吉喆;王喆;楊亮;何璇;石廣越
• 申請（專利權）人: 真實維度科技控股（珠海）有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61M36/04
• 代理公司: 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐;嬴雨徑

1.一種3D打印帶引流機構的非共面穿刺模板制造方法，包括通過CT斷層掃描獲得包含目標區(qū)域表皮組織的多個CT圖像文件P_n（n=1、2、3…n），其特征在于，還包括下述步驟：

步驟ST100 獲得斷層掃描模型：將獲得的多個圖像文件P_n通過匹配連接方位CT極值點{W_n，E_n，S_n}將相鄰兩個圖像文件P_n和P_n+1進行疊加并獲得含目標區(qū)域表皮組織的完整三維模型∑P_n；

步驟ST200 獲得表皮組織模型：讀取并獲取三維模型∑P_n中符合預設CT閾值范圍A的表皮組織模型B₀；

步驟ST300 去除表皮組織模型噪音：步驟ST310 去除所有離散噪音；步驟ST320 去除表皮組織模型B₀兩側表面非平滑噪音，獲得兩側表面平滑且連續(xù)的表皮組織模型B₁；

步驟ST400 導入包含多個針道C_n的針道計劃制作模板針道：步驟ST410導入預先制定的針道計劃，將針道計劃中包含的表皮組織內/外表面與表皮組織模型B₁內/外表面對應重合放置；步驟ST420以表皮組織模型B₁作為基礎，向外進行膨脹處理；步驟ST430以針道C_n與表皮組織模型B₁上表面的交點O_n為中心自定義截面沿針道C_n方向膨脹長度L₁；步驟ST440以針道C_n的計劃預設進針孔直徑為標準直徑，以交點O_n為中心沿針道C_n方向膨脹長度L₂，其中L₂＞L₁；步驟ST450將步驟ST430和ST440膨脹后獲得的模型進行布爾運算獲得模板針道；

步驟ST500 制作引流機構：所述引流機構采用引流孔實現(xiàn)，具體制作方式為：建立任意截面的第一柱狀體，所述柱狀體與表皮組織模型B₁做布爾運算，獲得貫穿所述表皮組織模型B₁的引流孔，所述引流孔與模板針道空間相交于表皮組織模型B₁內側且引流孔、模板針道的進針孔分別與所述表皮組織模型B₁內表面相交形成的截面邊緣之間的距離L₃∈[0mm,5mm]；

步驟ST600 3D打印穿刺模板，將步驟ST500獲得的帶有引流機構的穿刺模板以STL格式存儲，再導入3D打印機中打印成型；

步驟ST700 去除打印支架，進行表面拋光處理，最終獲得穿刺模板。