[發明專利]一種單軸慣性器件溫度標定設備及其標定方法

在審

• 申請號: 202010846208.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111982154A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 華芯智能（珠海）科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達

一種單軸慣性器件溫度標定設備及其標定方法，包括旋轉測試機構、環境溫度控制箱及壓縮機；所述環境溫度控制箱內部設有旋轉測試臺；所述旋轉測試臺的伸出軸穿設所述環境溫度控制箱與所述旋轉測試機構的輸出軸連接，所述旋轉測試臺固定連接待測傳感器，所述旋轉測試機構控制所述待測傳感器轉動，所述環境溫度控制箱控制所述待測傳感器的測試溫度，所述壓縮機設置在所述環境溫度控制箱箱體外且通過軟管與所述環境溫度控制箱連接，減小所述壓縮機振動對于所述環境溫度控制箱箱體內部空間的干擾。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，尤其是一種單軸慣性器件溫度標定設備及其標定方法。

背景技術

慣性器件作為一種精密儀器，其溫度變化對最終的精度性能影響非常大。在高精度導航系統中，通常都需要采用溫度控制措施，且溫度控制精度往往可以到0.1℃。然而，溫度控制過程往往會導致系統準備時間延長，與此同時還會大大增加系統的體積、功耗和復雜性。因此，進行溫度補償則成為了提高慣性器件在各種溫度環境下實際使用精度的重要手段。

溫度補償不僅需要確定慣性器件在靜止狀態下的標定參數，也需要確定在不同角速率情況下的影響標定結果。因此，通常將溫箱與轉臺測試設備配合使用，以完成更加全面、精確的溫度標定測試，對慣性器件中與溫度有關的模型系數進行測試。

目前，此類溫度校準測試通常使用帶有溫箱的測試轉臺完成，測試轉臺存在傾斜軸旋轉至180°附近時壓縮機組與溫箱之間的軟管會與轉臺支架發生干涉，從而限制了轉臺傾斜軸的運動范圍、更無法實現傾斜軸連續旋轉狀態的測試。同時，此類轉臺的溫箱風機振動會直接傳到轉臺上，加之溫箱自身的體積大、剛性差、諧振頻率低，會大大影響轉臺的控制回路品質以及慣性器件的量測結果，進而對整個溫度測試結果產生影響。

此外，上述帶有溫箱的測試轉臺價格昂貴且占用場地空間大，使用成本較高，且設備不能在無人監管狀態下完成全溫條件下的多轉速標定。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種單軸慣性器件溫度標定設備。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種單軸慣性器件溫度標定設備及其標定方法，包括旋轉測試機構、環境溫度控制箱及壓縮機；所述環境溫度控制箱內部設有旋轉測試臺；所述旋轉測試臺的伸出軸穿設所述環境溫度控制箱與所述旋轉測試機構的輸出軸連接；所述旋轉測試臺固定連接待測傳感器，所述壓縮機設置在所述環境溫度控制箱箱體外且通過軟管與所述環境溫度控制箱連接，減小所述壓縮機振動對于所述環境溫度控制箱箱體內部空間的干擾。

優選的，所述旋轉測試機構包括滑環連接器；所述滑環連接器套設在所述旋轉測試臺的伸出軸。

優選的，所述滑環連接器電氣輸出端與所述待測傳感器電性連接，所述滑環連接器電氣輸入端分別電性連接供電裝置及控制器；所述待測傳感器的運動信息信號通過所述滑環連接器傳輸至所述控制器，所述供電裝置通過所述滑環連接器對所述待測傳感器供電。

優選的，所述旋轉測試機構還包括旋轉主軸；所述旋轉主軸的輸出端連接所述旋轉測試臺的伸出軸。

優選的，所述旋轉測試機構還包括電機驅動裝置及與所述電機驅動裝置的輸出軸連接的減速器，所述減速器的輸出軸通過聯軸器連接所述旋轉主軸，所述電機驅動裝置經過所述減速器減速后帶動所述旋轉測試臺穩定旋轉。

優選的，所述電機驅動裝置包括電機驅動控制器、電動機；所述電機驅動控制器與所述電動機電性連接，控制所述電動機在設計的轉速下穩定運轉。

優選的，所述環境溫度控制箱側面設有一開孔，所述旋轉測試臺的伸出軸通過所述開孔探出所述環境溫度控制箱外。