[發(fā)明專利]一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備及其標(biāo)定方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846208.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN111982154A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華芯智能（珠海）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達(dá)

1.一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)、環(huán)境溫度控制箱(1)及壓縮機(jī)；所述環(huán)境溫度控制箱(1)內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)；所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)的伸出軸穿設(shè)所述環(huán)境溫度控制箱(1)與所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)的輸出軸連接；所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)固定連接待測(cè)傳感器，所述壓縮機(jī)設(shè)置在所述環(huán)境溫度控制箱(1)箱體外且通過軟管與所述環(huán)境溫度控制箱(1)連接，減小所述壓縮機(jī)振動(dòng)對(duì)于所述環(huán)境溫度控制箱(1)箱體內(nèi)部空間的干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)包括滑環(huán)連接器(23)；所述滑環(huán)連接器(23)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)的伸出軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述滑環(huán)連接器(23)電氣輸出端與所述待測(cè)傳感器電性連接，所述滑環(huán)連接器(23)電氣輸入端分別電性連接供電裝置及控制器；所述待測(cè)傳感器的運(yùn)動(dòng)信息信號(hào)通過所述滑環(huán)連接器(23)傳輸至所述控制器，所述供電裝置通過所述滑環(huán)連接器(23)對(duì)所述待測(cè)傳感器供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)還包括旋轉(zhuǎn)主軸(26)；所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)的輸出端連接所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)的伸出軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的減速器(25)，所述減速器(25)的輸出軸通過聯(lián)軸器(22)連接所述旋轉(zhuǎn)主軸(26)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)過所述減速器(25)減速后帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(27)、電動(dòng)機(jī)(28)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(27)與所述電動(dòng)機(jī)(28)電性連接，控制所述電動(dòng)機(jī)(28)在設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

7.一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于：待測(cè)傳感器固定在旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)上，旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)控制所述待測(cè)傳感器的轉(zhuǎn)速，環(huán)境溫度控制箱(1)控制所述待測(cè)傳感器的環(huán)境溫度；在轉(zhuǎn)速和環(huán)境溫度達(dá)到標(biāo)定狀態(tài)后采集并記錄所述待測(cè)傳感器的運(yùn)動(dòng)信息和量測(cè)結(jié)果，當(dāng)前標(biāo)定狀態(tài)數(shù)據(jù)采集完成后再采集下一標(biāo)定狀態(tài)數(shù)據(jù)，直至所有標(biāo)定狀態(tài)數(shù)據(jù)采集結(jié)束。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)及所述環(huán)境溫度控制箱(1)電性連接，按照標(biāo)定程序分別向所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)及所述環(huán)境溫度控制箱(1)發(fā)送轉(zhuǎn)速指令及環(huán)境溫度指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)信息包括旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)(24)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，所述量測(cè)結(jié)果包括所述待測(cè)傳感器慣性測(cè)量得到旋轉(zhuǎn)角速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種單軸慣性器件溫度標(biāo)定設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于：對(duì)采集的標(biāo)定狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述運(yùn)動(dòng)信息對(duì)所述量測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，建立數(shù)學(xué)模型；所述數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)寫入所述待測(cè)傳感器，且對(duì)工作中的所述待測(cè)傳感器進(jìn)行計(jì)算矯正，得到慣性導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)。