[發明專利]一種單軸慣性器件溫度標定設備及其標定方法

在審

• 申請號: 202010846208.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111982154A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 華芯智能（珠海）科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達

1.一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：包括旋轉測試機構(2)、環境溫度控制箱(1)及壓縮機；所述環境溫度控制箱(1)內部設有旋轉測試臺(24)；所述旋轉測試臺(24)的伸出軸穿設所述環境溫度控制箱(1)與所述旋轉測試機構(2)的輸出軸連接；所述旋轉測試臺(24)固定連接待測傳感器，所述壓縮機設置在所述環境溫度控制箱(1)箱體外且通過軟管與所述環境溫度控制箱(1)連接，減小所述壓縮機振動對于所述環境溫度控制箱(1)箱體內部空間的干擾。

2.根據權利要求1所述一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：所述旋轉測試機構(2)包括滑環連接器(23)；所述滑環連接器(23)套設在所述旋轉測試臺(24)的伸出軸。

3.根據權利要求2所述一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：所述滑環連接器(23)電氣輸出端與所述待測傳感器電性連接，所述滑環連接器(23)電氣輸入端分別電性連接供電裝置及控制器；所述待測傳感器的運動信息信號通過所述滑環連接器(23)傳輸至所述控制器，所述供電裝置通過所述滑環連接器(23)對所述待測傳感器供電。

4.根據權利要求2所述一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：所述旋轉測試機構(2)還包括旋轉主軸(26)；所述旋轉主軸(26)的輸出端連接所述旋轉測試臺(24)的伸出軸。

5.根據權利要求4所述一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：所述旋轉測試機構(2)還包括電機驅動裝置及與所述電機驅動裝置的輸出軸連接的減速器(25)，所述減速器(25)的輸出軸通過聯軸器(22)連接所述旋轉主軸(26)，所述電機驅動裝置經過所述減速器(25)減速后帶動所述旋轉測試臺(24)穩定旋轉。

6.根據權利要求5所述一種單軸慣性器件溫度標定設備，其特征在于：所述電機驅動裝置包括電機驅動控制器(27)、電動機(28)；所述電機驅動控制器(27)與所述電動機(28)電性連接，控制所述電動機(28)在設計的轉速下穩定運轉。

7.一種單軸慣性器件溫度標定設備的標定方法，其特征在于：待測傳感器固定在旋轉測試臺(24)上，旋轉測試機構(2)通過所述旋轉測試臺(24)控制所述待測傳感器的轉速，環境溫度控制箱(1)控制所述待測傳感器的環境溫度；在轉速和環境溫度達到標定狀態后采集并記錄所述待測傳感器的運動信息和量測結果，當前標定狀態數據采集完成后再采集下一標定狀態數據，直至所有標定狀態數據采集結束。

8.根據權利要求7所述一種單軸慣性器件溫度標定設備的標定方法，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與所述旋轉測試機構(2)及所述環境溫度控制箱(1)電性連接，按照標定程序分別向所述旋轉測試機構(2)及所述環境溫度控制箱(1)發送轉速指令及環境溫度指令。

9.根據權利要求8所述一種單軸慣性器件溫度標定設備的標定方法，其特征在于：所述運動信息包括旋轉測試臺(24)轉動角速度，所述量測結果包括所述待測傳感器慣性測量得到旋轉角速度。

10.根據權利要求8所述一種單軸慣性器件溫度標定設備的標定方法，其特征在于：對采集的標定狀態數據進行處理，所述運動信息對所述量測結果進行數據擬合，建立數學模型；所述數學模型的關鍵參數自動寫入所述待測傳感器，且對工作中的所述待測傳感器進行計算矯正，得到慣性導航測量數據。