[發明專利]一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備

在審

• 申請號: 202010846145.9
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111993192A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 伍依凡;羅星;何坤浩
• 申請（專利權）人: 重慶數智源智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/08;B24B41/02;B24B27/00
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本發明公開了一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備，包括主體框架、夾送框架和夾緊框架，所述主體框架的內部下方左側設置有傳送帶，該異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備，與現有的普通視覺檢測設備相比，本發明通過的設置第一凹槽，所述第一伺服電機轉動帶動第一轉軸轉動，第一轉軸通過旋轉桿內部的第二凹槽帶動第一滑塊沿著第一凹槽內運動，帶動第一運動桿沿著第一凹槽運動，第一凹槽為半封閉型，且第一凹槽的兩側的長度相等傳送帶到夾送臺的距離與夾送臺到第二夾緊塊的距離相等，且傳送帶到夾送臺的距離與第一凹槽兩側的長度相等，便于將螺栓從傳送帶夾送到第二夾緊塊，實現了自動上料操作。

技術領域

本發明涉及異形螺栓故障診技術領域，具體為一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備。

背景技術

隨著社會的發展，經濟的進步，科學技術的不斷提高，我國的工業發展非常迅猛，螺栓為工業制造最小的機械零件，螺栓的生產加工代表著一個國家的工業水平，螺栓為機械零件，配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件，由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件，螺栓連接是屬于可拆卸連接，在目前的螺栓的生產加工中，無法對螺栓進行毛邊打磨操作，且不能夠對螺栓踐行自動夾送操作，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的視覺檢測設備基礎上進行技術創新。

發明內容

本發明的目的在于提供一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備，以解決上述背景技術中提出一般的無法對螺栓進行毛邊打磨操作，且不能夠對螺栓踐行自動夾送操作，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設備，包括主體框架、夾送框架和夾緊框架，所述主體框架的內部下方左側設置有傳送帶，且傳送帶的右側下方安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的上方安裝有夾送臺，且夾送臺的內部設置有第一凹槽，所述夾送臺的中間安裝有第一轉軸，且第一轉軸的左側旋接有旋轉桿，所述旋轉桿的內部設置有第二凹槽，且第二凹槽的內部設置有第一滑塊，所述第一滑塊的外部旋接有第一運動桿，且第一運動桿的外部下方設置有導向塊，所述導向塊的下方旋接有第二轉軸，所述第一運動桿的下方焊接有夾送框架，且夾送框架的內部上方安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的下方安裝有第一氣桿，且第一氣桿的下方焊接有第二運動桿，所述第二運動桿的下方右側安裝有第二滑塊，且第二滑塊的外部設置有第三凹槽，所述第三凹槽的外部設置有第一連桿，且第一連桿的上方旋接有第一運動副，所述第一連桿的下方焊接有夾緊桿，且夾緊桿的左側焊接有第一夾緊塊，所述夾送臺的右側設置有夾緊框架，且夾緊框架的內部下方安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的上方安裝有第二氣桿，且第二氣桿的上方焊接有運動板，所述運動板的上方安裝有彈簧，所述運動板的上方右側旋接有第二運動副，且第二運動副的上方左側旋接有第二連桿，所述第二連桿的上方旋接有第三運動副，且第三運動副的上方旋接有連接板，所述連接板的右側中間旋接有第四運動副，所述連接板的右側上方焊接有第二夾緊塊，且第二夾緊塊的上方安裝有打磨機，所述打磨機的上方安裝有萬向球，且萬向球的內部縱向貫穿有第五運動副，所述第五運動副的上方旋接有第一曲桿，且第一曲桿的上方旋接有第三連桿，所述第三連桿的下方左側安裝有第二伺服電機，所述萬向球的內部橫向貫穿有第六運動副，且第六運動副的左側旋接有第二曲桿，所述第二曲桿的上方安裝有第三伺服電機，所述萬向球的上方安裝有升降板，且升降板的上方設置有升降氣動塊，所述升降氣動塊的內部上方安裝有第三氣缸，且第三氣缸的下方安裝有第三氣桿，所述升降氣動塊的上方內部貫穿有橫向滑桿，且橫向滑桿的左側焊接有縱向氣動塊，所述縱向氣動塊的內部貫穿有縱向滑桿。

優選的，所述第一凹槽為半封閉型，且第一凹槽的兩側的長度相等。

優選的，所述傳送帶到夾送臺的距離與夾送臺到第二夾緊塊的距離相等，且傳送帶到夾送臺的距離與第一凹槽兩側的長度相等。

優選的，所述旋轉桿通過第一滑塊與第一運動桿之間構成旋轉結構，且第一運動桿的旋轉角度為90°。