[發(fā)明專(zhuān)利]一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846145.9
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111993192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍依凡;羅星;何坤浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶數(shù)智源智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/08;B24B41/02;B24B27/00
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1.一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，包括主體框架（1）、夾送框架（13）和夾緊框架（23），其特征在于：所述主體框架（1）的內(nèi)部下方左側(cè)設(shè)置有傳送帶（2），且傳送帶（2）的右側(cè)下方安裝有第一伺服電機(jī)（3），所述第一伺服電機(jī)（3）的上方安裝有夾送臺(tái)（4），且?jiàn)A送臺(tái)（4）的內(nèi)部設(shè)置有第一凹槽（5），所述夾送臺(tái)（4）的中間安裝有第一轉(zhuǎn)軸（6），且第一轉(zhuǎn)軸（6）的左側(cè)旋接有旋轉(zhuǎn)桿（7），所述旋轉(zhuǎn)桿（7）的內(nèi)部設(shè)置有第二凹槽（8），且第二凹槽（8）的內(nèi)部設(shè)置有第一滑塊（9），所述第一滑塊（9）的外部旋接有第一運(yùn)動(dòng)桿（10），且第一運(yùn)動(dòng)桿（10）的外部下方設(shè)置有導(dǎo)向塊（11），所述導(dǎo)向塊（11）的下方旋接有第二轉(zhuǎn)軸（12），所述第一運(yùn)動(dòng)桿（10）的下方焊接有夾送框架（13），且?jiàn)A送框架（13）的內(nèi)部上方安裝有第一氣缸（14），所述第一氣缸（14）的下方安裝有第一氣桿（15），且第一氣桿（15）的下方焊接有第二運(yùn)動(dòng)桿（16），所述第二運(yùn)動(dòng)桿（16）的下方右側(cè)安裝有第二滑塊（17），且第二滑塊（17）的外部設(shè)置有第三凹槽（18），所述第三凹槽（18）的外部設(shè)置有第一連桿（19），且第一連桿（19）的上方旋接有第一運(yùn)動(dòng)副（20），所述第一連桿（19）的下方焊接有夾緊桿（21），且?jiàn)A緊桿（21）的左側(cè)焊接有第一夾緊塊（22），所述夾送臺(tái)（4）的右側(cè)設(shè)置有夾緊框架（23），且?jiàn)A緊框架（23）的內(nèi)部下方安裝有第二氣缸（24），所述第二氣缸（24）的上方安裝有第二氣桿（25），且第二氣桿（25）的上方焊接有運(yùn)動(dòng)板（26），所述運(yùn)動(dòng)板（26）的上方安裝有彈簧（27），所述運(yùn)動(dòng)板（26）的上方右側(cè)旋接有第二運(yùn)動(dòng)副（28），且第二運(yùn)動(dòng)副（28）的上方左側(cè)旋接有第二連桿（29），所述第二連桿（29）的上方旋接有第三運(yùn)動(dòng)副（30），且第三運(yùn)動(dòng)副（30）的上方旋接有連接板（31），所述連接板（31）的右側(cè)中間旋接有第四運(yùn)動(dòng)副（32），所述連接板（31）的右側(cè)上方焊接有第二夾緊塊（33），且第二夾緊塊（33）的上方安裝有打磨機(jī)（34），所述打磨機(jī)（34）的上方安裝有萬(wàn)向球（35），且萬(wàn)向球（35）的內(nèi)部縱向貫穿有第五運(yùn)動(dòng)副（36），所述第五運(yùn)動(dòng)副（36）的上方旋接有第一曲桿（37），且第一曲桿（37）的上方旋接有第三連桿（38），所述第三連桿（38）的下方左側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)（39），所述萬(wàn)向球（35）的內(nèi)部橫向貫穿有第六運(yùn)動(dòng)副（40），且第六運(yùn)動(dòng)副（40）的左側(cè)旋接有第二曲桿（41），所述第二曲桿（41）的上方安裝有第三伺服電機(jī)（42），所述萬(wàn)向球（35）的上方安裝有升降板（43），且升降板（43）的上方設(shè)置有升降氣動(dòng)塊（44），所述升降氣動(dòng)塊（44）的內(nèi)部上方安裝有第三氣缸（45），且第三氣缸（45）的下方安裝有第三氣桿（46），所述升降氣動(dòng)塊（44）的上方內(nèi)部貫穿有橫向滑桿（47），且橫向滑桿（47）的左側(cè)焊接有縱向氣動(dòng)塊（48），所述縱向氣動(dòng)塊（48）的內(nèi)部貫穿有縱向滑桿（49）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，其特征在于：所述第一凹槽（5）為半封閉型，且第一凹槽（5）的兩側(cè)的長(zhǎng)度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，其特征在于：所述傳送帶（2）到夾送臺(tái)（4）的距離與夾送臺(tái)（4）到第二夾緊塊（33）的距離相等，且傳送帶（2）到夾送臺(tái)（4）的距離與第一凹槽（5）兩側(cè)的長(zhǎng)度相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿（7）通過(guò)第一滑塊（9）與第一運(yùn)動(dòng)桿（10）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且第一運(yùn)動(dòng)桿（10）的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，其特征在于：所述第一夾緊塊（22）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一夾緊塊（22）的位置關(guān)系為關(guān)于第二運(yùn)動(dòng)桿（16）的豎直中心線相對(duì)稱(chēng)，且第一夾緊塊（22）的左側(cè)為凹型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形螺栓故障診斷用具有毛邊打磨功能的加工設(shè)備，其特征在于：所述連接板（31）通過(guò)第四運(yùn)動(dòng)副（32）與第二夾緊塊（33）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且第二夾緊塊（33）旋轉(zhuǎn)的角度為90°。