[發(fā)明專利]多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010845980.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112103211A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云峰;佟國(guó)財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連佳峰自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/683
• 代理公司: 沈陽(yáng)利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 劉蕾施

1.多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，包括直線軸承（1）和施力桿（2），其特征在于：

所述直線軸承（1）位于施力桿（2）的外側(cè)，施力桿（2）與直線軸承（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直線軸承（1）的上端安裝有滾珠軸承（25），施力桿（2）的上端外側(cè)設(shè)置氣管接頭（21），施力桿（2）的外側(cè)位于氣管接頭（21）下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定件（22），所述直線軸承（1）的下端安裝有軸套固定件（3），所述直線軸承（1）位于軸套固定件（3）的下方固定安裝有第二齒輪（5），所述第二齒輪（5）的下方位置安裝有交叉滾珠軸環(huán)（6），所述施力桿（2）豎向貫穿交叉滾珠軸環(huán)（6），所述交叉滾珠軸環(huán)（6）的下端安裝有帶輪固定件（7），帶輪固定件（7）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一同步帶輪（8），所述第一同步帶輪（8）的下端磁鐵（10），磁鐵（10）的下端安裝有吸頭（9）；

所述施力桿（2）的后方位置豎向安裝有第一伺服電機(jī)（23），第一伺服電機(jī)（23）的下端固定設(shè)置有第二法蘭（14），所述第一伺服電機(jī)（23）的下端輸出端上固定安裝有第一齒輪（4），且第一齒輪（4）與所述第二齒輪（5）相互嚙合，所述交叉滾珠軸環(huán)（6）的右側(cè)水平設(shè)置有第一綁頭固定板（16），第一綁頭固定板（16）的下端設(shè)置有第一法蘭（13），所述第一綁頭固定板（16）的上端固定安裝有第二伺服電機(jī)（24），所述第二伺服電機(jī)（24）的輸出端穿過(guò)第一綁頭固定板（16）和第一法蘭（13），第二伺服電機(jī)（24）的輸出端下端固定安裝有第二同步帶輪（12），所述第一同步帶輪（8）與第二同步帶輪（12）之間套有同步齒形帶（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸頭（9）為鋼材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一伺服電機(jī)（23）的上端滑動(dòng)安裝有滑塊（15），滑塊（15）上固定安裝有音圈電機(jī)（20）和測(cè)高傳感器（19），且音圈電機(jī)（20）和測(cè)高傳感器（19）電性連接，音圈電機(jī)（20）的右側(cè)通過(guò)第二綁頭固定板（17）與第一綁頭固定板（16）的側(cè)壁固定連接，第二綁頭固定板（17）的左側(cè)安裝有第三綁頭固定板（18），所述第三綁頭固定板（18）與滑塊（15）滑動(dòng)安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述施力桿（2）同吸頭（9）接觸時(shí)，兩個(gè)接觸為斜面，且相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁鐵（10）嵌入到第一同步帶輪（8）的下端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸頭（9）的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭芯片拾取綁定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣管接頭（21）與施力桿（2）內(nèi)部腔體連通。