[發明專利]一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統

在審

• 申請號: 202010845964.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112099524A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張金岳;趙太飛;張富強
• 申請（專利權）人: 太倉云路遙智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，包括無人機的中央處理系統，GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元，所述GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元與中央處理系統相連接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述氣壓傳感器用于測量海拔，無人機通過5G聯網通信系統，下載立體地圖數據；根據中央處理系統發送的任務指令，飛行控制單元進行飛行軌跡控制，所述中央控制器還設有多個串口連接多個外界硬件端口，靠5G聯網系統進行通信，可實現無人機的遠程高速數據通信，大大的提高了無人機的導航定位應用場景和應用領域。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統。

背景技術

無人機目前在軍事范圍、民用范圍和攝影測量等領域得到了廣泛的運用。無人機有著體積小、隱蔽性高的特點，因此在軍事當中的應用是比較廣泛的。無人機當前階段在民用領域中得到了廣泛的應用。例如事故現場數據采集，可在惡劣的環境條件下，代替人工作業，還可以應用到農業、運輸、監控等領域。無人機在攝影測量領域有著重要的應。利用固定機翼無人機系統獲取地塊邊界的數字化以及體積等計算和，利用機載的測量工具對地塊數據進行采集并完成初步數據處理，這種方式不僅成本較低，同時在執行任務的過程中靈活性也比較高，當前已經成為了航空攝影測量當中的重要補充方式，但是無人機的遠距離通信一直是制約無人機得到更廣泛應用的主要因素。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，靠5G聯網系統進行通信，可實現無人機的遠程高速數據通信，大大的提高了無人機的導航定位應用場景和應用領域。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，包括無人機的中央處理系統，GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元，所述GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元與中央處理系統相連接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述氣壓傳感器用于測量海拔，無人機通過5G聯網通信系統，下載立體地圖數據；根據中央處理系統發送的任務指令，飛行控制單元進行飛行軌跡控制，所述中央控制器還設有多個串口連接多個外界硬件端口。

進一步，所述硬件端口連接硬件模塊包括：SIM卡通信模塊，RFID，Zigbee，LoRa，bluetooth和Wi-Fi模塊。

進一步，所述5G聯網通信系統包括DSP處理單元，通過SIM卡通信模塊進行通信，用于無人機中央處理系統與地面控制系統之間的高速通信。

進一步，所述5G聯網通信系統包括5G高速無線網絡。

進一步，所述地面控制系統包括手機端。

本發明5G聯網的無人機采用嵌入式開發，將傳統無人機上的飛控系統接入嵌入式系統，此嵌入式系統接入多硬件模塊，包括：5G SIM卡通信模塊，RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi等模塊。

機載嵌入式系統 使用通過SIM卡，使用5G網絡進行通信。

嵌入式系統繼承控制RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi。通過這些無限通信接口，控制外置的硬件，例如相機、測繪儀器等，同時LoRa具有較遠的通信距離，可以使用在無人機上可以接受地面無線傳感器通過LoRa返回的數據信息，大大的提高了無人機的應用范圍。

AI飛控算法：使用機載GPS和北斗進行定位，是有氣壓傳感器測量海拔，無人機通過5G聯網通信系統，下載立體地圖數據；根據控制系統發送的任務指令，進行智能化的飛行軌跡控制。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中：