[發明專利]一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統在審

申請號：	202010845964.1	申請日：	2020-08-21
公開（公告）號：	CN112099524A	公開（公告）日：	2020-12-18
發明（設計）人：	張金岳;趙太飛;張富強	申請（專利權）人：	太倉云路遙智能科技有限公司
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于三維聯網無人機導航定位綜合管理系統
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【權利要求書】：

1.一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，包括無人機的中央處理系統，GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元，其特征在于，所述GPS和北斗定位器，5G聯網通信系統，氣壓傳感器，飛行控制單元與中央處理系統相連接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述氣壓傳感器用于測量海拔，無人機通過5G聯網通信系統，下載立體地圖數據；根據中央處理系統發送的任務指令，飛行控制單元進行飛行軌跡控制，所述中央控制器還設有多個串口連接多個外界硬件端口。

2.根據權利要求1所述的一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，其特征在于，所述硬件端口連接硬件模塊包括：5G SIM卡通信模塊，RFID，Zigbee，LoRa，bluetooth和Wi-Fi模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，其特征在于，所述5G聯網通信系統包括DSP處理單元，通過5G SIM卡通信模塊進行通信，用于無人機中央處理系統與地面控制系統之間的高速通信。

4.根據權利要求3所述的一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，其特征在于，所述5G聯網通信系統包括5G高速無線網絡。

5.根據權利要求3所述的一種基于三維5G聯網的無人機導航定位綜合管理系統，其特征在于，所述地面控制系統包括手機端。

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