[發明專利]一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法及系統

在審

• 申請號: 202010845645.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112044799A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 蔣明波;陳成;胡其開;張榮龍
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B60L53/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法及系統。該方法包括位置傳感器檢測垛碼機搬運的待充電電池的位置信息，生成并發送拍攝位置信號，控制器接收拍攝位置信號，并根據接收到的拍攝位置信號向攝像頭發送拍攝指令，攝像頭根據拍攝指令拍攝電池，并生成電池圖像數據，換電站控制平臺根據電池圖像數據，判定電池表面的清潔度，并輸出電池表面的清潔度狀態，其中，清潔度狀態包括待清潔狀態和清潔狀態。本發明實施例提供的技術方案將表面污損嚴重的電池及時清理，以消除電池充電時由電池表面污損引起的安全隱患，提高電池充電的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及智能清潔系統及智能清潔設備技術領域，尤其涉及一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法及系統。

背景技術

隨著新能源汽車的發展，現階段電動汽車得到廣泛普及，電動汽車的充換電站也在不斷的變多，車輛進入充換電站換電后，換下來的電池需放入充電倉充電，由于車輛在行駛過程中會接觸各種環境，電池表面不可避免的會有一定程度的污損。當電池表面污損比較嚴重時，如果將表面污損嚴重的電池直接放入充電倉充電會有較大的安全隱患。

現有的電池表面污損影響電池充電安全的問題成為業內亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法及系統，以解決現有的電池表面污損影響電池充電安全的問題。

為實現上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法，包括：

位置傳感器檢測垛碼機搬運的待充電電池的位置信息，生成并發送拍攝位置信號；

控制器接收拍攝位置信號，并根據接收到的拍攝位置信號向攝像頭發送拍攝指令；

攝像頭根據拍攝指令拍攝電池，并生成電池圖像數據；

換電站控制平臺根據電池圖像數據，判定電池表面的清潔度，并輸出電池表面的清潔度狀態；其中，清潔度狀態包括待清潔狀態和清潔狀態。

進一步地，控制器接收拍攝位置信號，并根據接收到的拍攝位置信號向攝像頭發送拍攝指令，包括：

控制器接收拍攝位置信號；

控制器將拍攝位置信號與預設拍攝位置信息進行比較，得到比較結果；

若比較結果為當前位置為預設拍攝位置，則控制器向攝像頭發送拍攝指令。

進一步地，換電站控制平臺根據電池圖像數據，判定電池表面的清潔度，并輸出電池表面的清潔度狀態，包括：

接收所述電池圖像數據；

將接收到的電池圖像數據與預設的電池表面圖像數據進行比較；

根據比較結果判定電池表面的清潔度，并輸出電池表面的清潔度狀態。

進一步地，在換電站控制平臺根據電池圖像數據，判定電池表面的清潔度，并輸出電池表面的清潔度狀態之后，還包括：

若電池表面的清潔度狀態為待清潔狀態，則控制器控制碼垛機將電池放置到待清理倉；

若電池表面的清潔度狀態為清潔狀態，則控制器控制碼垛機將電池放置到充電倉。

進一步地，若電池表面的清潔度狀態為待清潔狀態，則控制器控制碼垛機將電池放置到待清理倉之后，還包括：

若換電站控制平臺檢測待清理倉中的電池為待清理狀態，則換電站控制平臺控制發送待清理提示信息。

進一步地，若電池表面的清潔度狀態為待清潔狀態，則控制器控制碼垛機將電池放置到待清理倉之后，還包括：