[發(fā)明專利]一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010845645.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112044799A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣明波;陳成;胡其開(kāi);張榮龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B60L53/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種換電站的電池表面清潔度的判斷方法，其特征在于，包括：

位置傳感器檢測(cè)垛碼機(jī)搬運(yùn)的待充電電池的位置信息，生成并發(fā)送拍攝位置信號(hào)；

控制器接收所述拍攝位置信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述拍攝位置信號(hào)向攝像頭發(fā)送拍攝指令；

所述攝像頭根據(jù)所述拍攝指令拍攝所述電池，并生成電池圖像數(shù)據(jù)；

換電站控制平臺(tái)根據(jù)所述電池圖像數(shù)據(jù)，判定電池表面的清潔度，并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)；其中，所述清潔度狀態(tài)包括待清潔狀態(tài)和清潔狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收所述拍攝位置信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述拍攝位置信號(hào)向攝像頭發(fā)送拍攝指令，包括：

所述控制器接收所述拍攝位置信號(hào)；

所述控制器將所述拍攝位置信號(hào)與預(yù)設(shè)拍攝位置信息進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；

若所述比較結(jié)果為當(dāng)前位置為預(yù)設(shè)拍攝位置，則所述控制器向所述攝像頭發(fā)送拍攝指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述換電站控制平臺(tái)根據(jù)所述電池圖像數(shù)據(jù)，判定電池表面的清潔度，并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)，包括：

接收所述電池圖像數(shù)據(jù)；

將接收到的所述電池圖像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的電池表面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

根據(jù)比較結(jié)果判定電池表面的清潔度，并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述換電站控制平臺(tái)根據(jù)所述電池圖像數(shù)據(jù)，判定電池表面的清潔度，并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)之后，還包括：

若所述電池表面的清潔度狀態(tài)為待清潔狀態(tài)，則所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述待清理倉(cāng)；

若所述電池表面的清潔度狀態(tài)為清潔狀態(tài)，則所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述充電倉(cāng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述電池表面的清潔度狀態(tài)為待清潔狀態(tài)，則所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述待清理倉(cāng)之后，還包括：

若所述換電站控制平臺(tái)檢測(cè)所述待清理倉(cāng)中的電池為待清理狀態(tài)，則所述換電站控制平臺(tái)控制發(fā)送待清理提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述電池表面的清潔度狀態(tài)為待清潔狀態(tài)，則所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述待清理倉(cāng)之后，還包括：

若所述換電站控制平臺(tái)檢測(cè)所述待清理倉(cāng)中的電池為已清理狀態(tài)，所述換電站控制平臺(tái)向所述控制器發(fā)送清理完成指令；

根據(jù)接收到的所述清理完成指令，所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述充電倉(cāng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述碼垛機(jī)將所述電池放置到所述充電倉(cāng)之后，還包括：

對(duì)所述充電倉(cāng)中的電池進(jìn)行充電。

8.一種換電站的電池表面清潔度的判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：位置傳感器、控制器、攝像頭、垛碼機(jī)和換電站控制平臺(tái)；

所述位置傳感器，用于檢測(cè)垛碼機(jī)搬運(yùn)的待充電電池的位置信息，生成并發(fā)送拍攝位置信號(hào)；

所述控制器，用于接收所述拍攝位置信號(hào)，并根據(jù)接收到的所述拍攝位置信號(hào)向攝像頭發(fā)送拍攝指令；

所述攝像頭，用于根據(jù)所述拍攝指令拍攝所述電池，并生成電池圖像數(shù)據(jù)；

所述換電站控制平臺(tái)，用于根據(jù)所述電池圖像數(shù)據(jù)，判定電池表面的清潔度，并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)；其中，所述清潔度狀態(tài)包括待清潔狀態(tài)和清潔狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述換電站控制平臺(tái)包括：

圖像獲取模塊，用于接收所述電池圖像數(shù)據(jù)；

圖像處理模塊，用于將接收到的所述電池圖像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的電池表面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

站控邏輯判定模塊，用于根據(jù)比較結(jié)果判定電池表面的清潔度并輸出所述電池表面的清潔度狀態(tài)。