[發明專利]一種多篩網干貨篩選裝置的自動換網裝置

有效

• 申請號: 202010845244.5
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112024371B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 方敏
• 申請（專利權）人: 方家鋪子食品有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/46;G01G13/24
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種多篩網干貨篩選裝置的自動換網裝置，其特征在于，包括有橫向位移組件(42)、豎直升降組件(43)、夾取換網組件(44)、濾網存放箱(45)和篩選室門開合組件(46)，橫向位移組件(42)水平設置，豎直升降組件(43)豎直固定安裝在橫向位移組件(42)的輸出端上，夾取換網組件(44)設置在豎直升降組件(43)的輸出端上，濾網存放箱(45)位于橫向位移組件(42)遠離篩選加工室(2)的一側，篩選室門開合組件(46)固定安裝在篩選加工室(2)上，豎直升降組件(43)包括有能夠升降的驅動輪(54)，夾取換網組件(44)包括有濾網夾取機械手(47)、頂出機構(48)、偏轉機構(49)和旋轉機構(50)，旋轉機構(50)固定安裝在驅動輪(54)的側壁上，兩組頂出機構(48)分別水平設置在旋轉機構(50)的兩個輸出端上，兩組偏轉機構(49)分別安裝在兩組頂出機構(48)的輸出端上，兩個濾網夾取機械手(47)分別固定安裝在兩個偏轉機構(49)的輸出端上；

豎直升降組件(43)還包括有立柱(52)、從動輪(53)、驅動輪(54)和第一伺服電機(55)，立柱(52)豎直固定安裝在橫向位移組件(42)的輸出端上，驅動箱(51)能夠升降的設置在立柱(52)上，第一伺服電機(55)水平固定安裝在驅動箱(51)內部，從動輪(53)和驅動輪(54)分別能夠轉動的設置在驅動箱(51)內部，第一伺服電機(55)的輸出端與驅動輪(54)的側壁中心處固定連接，驅動輪(54)與從動輪(53)嚙合，立柱(52)的側壁上豎直設有齒條(56)，齒條(56)與從動輪(53)嚙合；

旋轉機構(50)包括有第二伺服電機(57)、第一轉軸(58)和旋轉連接支架(59)，第二伺服電機(57)水平固定安裝在驅動箱(51)內部，旋轉連接支架(59)水平設在驅動箱的旁側，第一轉軸(58)水平設置在驅動箱(51)和旋轉連接支架(59)之間，第一轉軸(58)的一端能夠轉動的設置在驅動箱(51)的側壁上，第一轉軸(58)的另一端與旋轉連接支架(59)的一側側壁中心處固定連接，第二伺服電機(57)的輸出端與第一轉軸(58)靠近驅動箱(51)的一端固定連接；

頂出機構(48)包括有第二電動推桿(60)、偏轉支架(61)和限位桿(62)，第二電動推桿(60)水平固定安裝在旋轉連接支架(59)的其中一端，偏轉支架(61)水平設置在旋轉連接支架(59)的外側，第二電動推桿(60)的輸出軸與偏轉支架(61)的側壁固定連接，限位桿(62)水平設置在旋轉連接支架(59)和偏轉支架(61)之間，限位桿(62)的一端與偏轉支架(61)的側壁固定連接，限位桿(62)的另一端貫穿旋轉連接支架(59)的側壁并向內設置。

2.根據權利要求1所述的一種多篩網干貨篩選裝置的自動換網裝置，其特征在于，橫向位移組件(42)為橫向絲桿滑臺。

3.根據權利要求1所述的一種多篩網干貨篩選裝置的自動換網裝置，其特征在于，偏轉機構(49)包括有第三伺服電機(63)、旋轉盤(64)和連接板(65)，第三伺服電機(63)水平固定安裝在偏轉支架(61)內部，旋轉盤(64)豎直設置在偏轉支架(61)的外側，第三伺服電機(63)的輸出端貫穿偏轉支架(61)并與旋轉盤(64)的一側中心處固定連接，連接板(65)豎直安裝在旋轉盤(64)遠離第三伺服電機(63)的一側側壁上，濾網夾取機械手(47)固定安裝在連接板(65)的側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種多篩網干貨篩選裝置的自動換網裝置，其特征在于，濾網夾取機械手(47)包括有手指氣缸(66)和兩個水平夾取板(67)，手指氣缸(66)水平固定安裝在連接板(65)的側壁上，兩個水平夾取板(67)分別水平對稱設置在手指氣缸(66)的兩個輸出端上。