[發(fā)明專利]一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010845244.5
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112024371B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方敏
• 申請（專利權(quán)）人: 方家鋪子食品有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/46;G01G13/24
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本發(fā)明涉及干貨篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置，包括有橫向位移組件、豎直升降組件、夾取換網(wǎng)組件、濾網(wǎng)存放箱和篩選室門開合組件，豎直升降組件包括有能夠升降的驅(qū)動輪，夾取換網(wǎng)組件包括有濾網(wǎng)夾取機(jī)械手、頂出機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動輪的側(cè)壁上，兩組頂出機(jī)構(gòu)分別水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個輸出端上，兩組偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩組頂出機(jī)構(gòu)的輸出端上，兩個濾網(wǎng)夾取機(jī)械手分別固定安裝在兩個偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上，本發(fā)明所示的一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置能夠自動靈活的進(jìn)行篩板的更換操作，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，提高了設(shè)備在篩選干貨時的篩選范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及干貨篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置。

背景技術(shù)

諸多干貨在生長過程中，可能由于環(huán)境因素導(dǎo)致其結(jié)出的果實有大有小，通常情況下，果實越大的干貨賣相越好，也能賣出更高的價錢，為了對顆粒狀的干貨進(jìn)行區(qū)別售賣，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)最大化，需要對顆粒狀干貨進(jìn)行大小篩選。

在對需要篩選不同干貨時，需要選用不同篩孔大小的篩板來進(jìn)行篩選操作，傳統(tǒng)的更換篩板的方式為人工手動進(jìn)行更換，此種方式人工勞動強(qiáng)度大，更換速度慢，在更換篩板時需要停機(jī)來進(jìn)行操作，嚴(yán)重影響工作效率，降低了經(jīng)濟(jì)效益。

因此，有必要設(shè)計一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置，用來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置，本技術(shù)方案解決了人工手動進(jìn)行篩板更換的方式人工勞動強(qiáng)度大，更換速度慢，在更換篩板時需要停機(jī)來進(jìn)行操作，嚴(yán)重影響工作效率，降低了經(jīng)濟(jì)效益等問題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

提供了一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置，包括有橫向位移組件、豎直升降組件、夾取換網(wǎng)組件、濾網(wǎng)存放箱和篩選室門開合組件，橫向位移組件水平設(shè)置，豎直升降組件豎直固定安裝在橫向位移組件的輸出端上，夾取換網(wǎng)組件設(shè)置在豎直升降組件的輸出端上，濾網(wǎng)存放箱位于橫向位移組件遠(yuǎn)離篩選加工室的一側(cè)，篩選室門開合組件固定安裝在篩選加工室上，豎直升降組件包括有能夠升降的驅(qū)動輪，夾取換網(wǎng)組件包括有濾網(wǎng)夾取機(jī)械手、頂出機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動輪的側(cè)壁上，兩組頂出機(jī)構(gòu)分別水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個輸出端上，兩組偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩組頂出機(jī)構(gòu)的輸出端上，兩個濾網(wǎng)夾取機(jī)械手分別固定安裝在兩個偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上。

作為一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置的一種優(yōu)選方案，橫向位移組件為橫向絲桿滑臺。

作為一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置的一種優(yōu)選方案，豎直升降組件還包括有立柱、從動輪、驅(qū)動輪和第一伺服電機(jī)，立柱豎直固定安裝在橫向位移組件的輸出端上，驅(qū)動箱能夠升降的設(shè)置在立柱上，第一伺服電機(jī)水平固定安裝在驅(qū)動箱內(nèi)部，從動輪和驅(qū)動輪分別能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在驅(qū)動箱內(nèi)部，第一伺服電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪的側(cè)壁中心處固定連接，驅(qū)動輪與從動輪嚙合，立柱的側(cè)壁上豎直設(shè)有齒條，齒條與從動輪嚙合。

作為一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置的一種優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第二伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)連接支架，第二伺服電機(jī)水平固定安裝在驅(qū)動箱內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)連接支架水平設(shè)在驅(qū)動箱的旁側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在驅(qū)動箱和旋轉(zhuǎn)連接支架之間，第一轉(zhuǎn)軸的一端能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在驅(qū)動箱的側(cè)壁上，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與旋轉(zhuǎn)連接支架的一側(cè)側(cè)壁中心處固定連接，第二伺服電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸靠近驅(qū)動箱的一端固定連接。

作為一種多篩網(wǎng)干貨篩選裝置的自動換網(wǎng)裝置的一種優(yōu)選方案，頂出機(jī)構(gòu)包括有第二電動推桿、偏轉(zhuǎn)支架和限位桿，第二電動推桿水平固定安裝在旋轉(zhuǎn)連接支架的其中一端，偏轉(zhuǎn)支架水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接支架的外側(cè)，第二電動推桿的輸出軸與偏轉(zhuǎn)支架的側(cè)壁固定連接，限位桿水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接支架和偏轉(zhuǎn)支架之間，限位桿的一端與偏轉(zhuǎn)支架的側(cè)壁固定連接，限位桿的另一端貫穿旋轉(zhuǎn)連接支架的側(cè)壁并向內(nèi)設(shè)置。