[發明專利]一種多功能田間植物生長數據采集車

在審

• 申請號: 202010844663.7
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112051361A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭新宇;吳升;王傳宇;顧生浩;樊江川;溫維亮
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N21/25;G01N21/84;G01J5/00;G01J3/28;G01S17/89;B62D63/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明實施例提供一種多功能田間植物生長數據采集車，包括移動平臺、數據采集裝置以及驅動裝置，移動平臺為能水平移動設置；數據采集裝置用于采集植物的表型數據、環境數據和生理化數據，數據采集裝置為活動地安裝于移動平臺上；驅動裝置用于驅動數據采集裝置在移動平臺上活動。本發明實施例提供的多功能田間植物生長數據采集車采用了一體化結構設計，能采集植物的表型數據、環境數據和生理化數據，構建了多功能數據采集系統，并能保證數據采集的質量。

技術領域

本發明涉及信息采集裝置技術領域，尤其涉及一種多功能田間植物生長數據采集車。

背景技術

進入21世紀以來，隨著農業物聯網、大數據、云計算以及人工智能等信息技術的發展，農業科學研究也逐步從理論科學、實驗科學向大數據組學科學發展，高通量獲取植物表型數據、環境數據、生理生化數據，是組學研究的關鍵步驟。另外，隨著應用技術的推進，對于大田作物，組學數據的采集也逐步從溫室實驗向大田實際轉移。現有的田間植物生長數據采集裝置通常只能采集單項數據，難以做到表型數據、環境數據、生理生化數據等組學數據的同步測量，使得數據的獲取不夠高效，同時增加了數據的獲取成本。

發明內容

本發明實施例提供一種多功能田間植物生長數據采集車，用以解決現有的田間植物生長數據采集裝置通常只能采集單項數據，使得數據的獲取不夠高效，同時增加了數據的獲取成本的問題。

本發明實施例提供一種多功能田間植物生長數據采集車，包括：

移動平臺，為能水平移動設置；

數據采集裝置，用于采集植物的表型數據、環境數據和生理化數據，所述數據采集裝置為活動地安裝于所述移動平臺上；以及，

驅動裝置，用于驅動所述數據采集裝置在所述移動平臺上活動。

根據本發明一個實施例的多功能田間植物生長數據采集車，所述移動平臺為能前后移動設置；

所述數據采集裝置包括前置數據采集單元和后置數據采集單元，所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元分別為活動地安裝于所述移動平臺的前端和后端；

所述驅動裝置包括前置起重單元和后置起重單元，所述前置起重單元和所述后置起重單元分別用于驅動所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元活動。

根據本發明一個實施例的多功能田間植物生長數據采集車，所述前置數據采集單元包括安裝座和前置傳感器；

所述前置傳感器設置于所述安裝座上，所述前置傳感器包括多光譜傳感器、彩色圖像傳感器、激光雷達傳感器、鏈式溫濕度傳感器組、鏈式光合輻射傳感器組中的至少一個。

根據本發明一個實施例的多功能田間植物生長數據采集車，所述前置數據采集單元還包括朝下敞口的外罩，所述外罩設置于所述安裝座上且罩設于所述前置傳感器外。

根據本發明一個實施例的多功能田間植物生長數據采集車，所述安裝座上從前至后依次設置有所述鏈式光合輻射傳感器組、所述鏈式溫濕度傳感器組、所述激光雷達傳感器、所述彩色圖像傳感器和所述多光譜傳感器；和/或，

所述激光雷達傳感器、所述彩色圖像傳感器和所述多光譜傳感器均為朝下設置；和/或，

所述安裝座上設置有第一輪式收放機構，所述鏈式溫濕度傳感器組包括柔性件和多個溫濕度傳感器，所述柔性件為沿上下向延伸，所述柔性件的上端連接所述第一輪式收放機構，多個所述溫濕度傳感器上下間隔地設置于所述柔性件的下端；和/或，

所述安裝座上設置有第二輪式收放機構，所述鏈式光合輻射傳感器組包括安裝柱和多個光合輻射傳感器，所述安裝柱的兩端均通過傳動線連接所述第二輪式收放機構，多個所述光合輻射傳感器沿所述安裝柱的延伸方向間隔地設置于所述安裝柱上。