[發明專利]一種多功能田間植物生長數據采集車

在審

• 申請號: 202010844663.7
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112051361A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭新宇;吳升;王傳宇;顧生浩;樊江川;溫維亮
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N21/25;G01N21/84;G01J5/00;G01J3/28;G01S17/89;B62D63/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，包括：

移動平臺，為能水平移動設置；

數據采集裝置，用于采集植物的表型數據、環境數據和生理化數據，所述數據采集裝置為活動地安裝于所述移動平臺上；以及，

驅動裝置，用于驅動所述數據采集裝置在所述移動平臺上活動。

2.根據權利要求1所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述移動平臺為能前后移動設置；

所述數據采集裝置包括前置數據采集單元和后置數據采集單元，所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元分別為活動地安裝于所述移動平臺的前端和后端；

所述驅動裝置包括前置起重單元和后置起重單元，所述前置起重單元和所述后置起重單元分別用于驅動所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元活動。

3.根據權利要求2所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述前置數據采集單元包括安裝座和前置傳感器；

所述前置傳感器設置于所述安裝座上，所述前置傳感器包括多光譜傳感器、彩色圖像傳感器、激光雷達傳感器、鏈式溫濕度傳感器組、鏈式光合輻射傳感器組中的至少一個。

4.根據權利要求3所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述前置數據采集單元還包括朝下敞口的外罩，所述外罩設置于所述安裝座上且罩設于所述前置傳感器外。

5.根據權利要求3所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述安裝座上從前至后依次設置有所述鏈式光合輻射傳感器組、所述鏈式溫濕度傳感器組、所述激光雷達傳感器、所述彩色圖像傳感器和所述多光譜傳感器；和/或，

所述激光雷達傳感器、所述彩色圖像傳感器和所述多光譜傳感器均為朝下設置；和/或，

所述安裝座上設置有第一輪式收放機構，所述鏈式溫濕度傳感器組包括柔性件和多個溫濕度傳感器，所述柔性件為沿上下向延伸，所述柔性件的上端連接所述第一輪式收放機構，多個所述溫濕度傳感器上下間隔地設置于所述柔性件的下端；和/或，

所述安裝座上設置有第二輪式收放機構，所述鏈式光合輻射傳感器組包括安裝柱和多個光合輻射傳感器，所述安裝柱的兩端均通過傳動線連接所述第二輪式收放機構，多個所述光合輻射傳感器沿所述安裝柱的延伸方向間隔地設置于所述安裝柱上。

6.根據權利要求2-5任意一項所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述后置數據采集單元包括朝下敞口的箱體、柔性吸附膜和同化傳感器組；

所述同化傳感器組設置于所述箱體內，所述柔性吸附膜環繞設置于所述箱體的下端外且靠近所述箱體的敞口處。

7.根據權利要求6所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述同化傳感器組包括光合輻射傳感器、二氧化碳濃度傳感器、溫濕度傳感器、氣壓傳感器中的至少一種；和/或，

所述后置數據采集單元包括套設于所述箱體外且位于所述柔性吸附膜上方的壓環，所述壓環為上下活動地連接于所述箱體；和/或，

所述箱體為透明設置。

8.根據權利要求6所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述移動平臺上設置有收納結構，所述收納結構位于所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元的活動行程內，所述收納結構用于放置所述前置數據采集單元和所述后置數據采集單元。

9.根據權利要求2-5任意一項所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，所述前置數據采集單元為上下和前后活動地安裝于所述移動平臺的前端，所述后置數據采集單元為上下和前后活動地安裝于所述移動平臺的后端。

10.根據權利要求1-5任意一項所述的多功能田間植物生長數據采集車，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置電性連接所述數據采集裝置和所述驅動裝置。