[發(fā)明專利]一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010844553.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112179401A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浩源;郭舒璐;孫立晶;田丙奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G08C17/02;H02H9/04;B64C39/02
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在海洋港口的起落架、顯示屏、警報(bào)器、無(wú)人機(jī)和上位機(jī)；無(wú)人機(jī)與上位機(jī)信號(hào)連接，無(wú)人機(jī)包括LTE通訊模塊、UWB定位模塊B和檢測(cè)單元；上位機(jī)包括中央處理模塊、狀態(tài)分析模塊、預(yù)警模塊、安全評(píng)定模塊、UWB定位模塊A和信號(hào)收發(fā)器。通過(guò)設(shè)置無(wú)人機(jī)對(duì)海洋港口環(huán)境進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)LTE通訊模塊發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)內(nèi)的狀態(tài)分析模塊對(duì)當(dāng)前海洋港口的狀態(tài)進(jìn)行分析，并將分析后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至安全評(píng)定模塊，安全評(píng)定模塊對(duì)當(dāng)前海洋港口環(huán)境狀態(tài)安全等級(jí)進(jìn)行評(píng)定，提前對(duì)工作人員進(jìn)行示警，避免機(jī)械設(shè)備受損，保護(hù)人身和生產(chǎn)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

海洋(SEA)，地理名詞，是地球上最廣闊的水體的總稱。地球表面被各大陸地分隔為彼此相通的廣大水域稱為海洋，海洋的中心部分稱作洋，邊緣部分稱作海，彼此溝通組成統(tǒng)一的水體。

港口是位于海、江、河、湖、水庫(kù)沿岸，具有水陸聯(lián)運(yùn)設(shè)備以及條件以供船舶安全進(jìn)出和停泊的運(yùn)輸樞紐。港口是水陸交通的集結(jié)點(diǎn)和樞紐處，是工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品和外貿(mào)進(jìn)出口物資的集散地，也是船舶停泊、裝卸貨物、上下旅客、補(bǔ)充給養(yǎng)的場(chǎng)所。沿海港口建設(shè)重點(diǎn)圍繞煤炭、集裝箱、進(jìn)口鐵礦石、糧食、陸島滾裝、深水出海航道等運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行，特別加強(qiáng)了集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的建設(shè)。

引發(fā)海洋災(zāi)害的原因主要有大氣的強(qiáng)烈擾動(dòng)，如熱帶氣旋、溫帶氣旋等；海洋水體本身的擾動(dòng)或狀態(tài)驟變；海底地震、火山爆發(fā)及其伴生之海底滑坡、地裂縫等。海洋自然災(zāi)害不僅威脅海上及海岸，有些還危及自岸向陸廣大縱深地區(qū)的城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)和人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。上述海洋災(zāi)害還會(huì)在受災(zāi)地區(qū)引起許多次生災(zāi)害和衍生災(zāi)害。如：風(fēng)暴潮、風(fēng)暴巨浪引起海岸侵蝕、土地鹽堿化；海洋污染引起生物毒素災(zāi)害，再引起人畜中毒等。

近年來(lái)我國(guó)海洋港口的安全生產(chǎn)情況有所改善，港口的安全管理措施取得了預(yù)期的好效果，發(fā)生港口重大事故出現(xiàn)工傷的數(shù)量大幅減小。海洋港口由于臨近海洋的原因，海洋上經(jīng)常發(fā)生的海嘯、臺(tái)風(fēng)、風(fēng)暴等自然災(zāi)害易威脅港口的正常工作，在港口機(jī)械化、自動(dòng)化的形勢(shì)下，需要高技能的操作人員來(lái)控制機(jī)械設(shè)備。由于機(jī)械設(shè)備容易受到風(fēng)暴、臺(tái)風(fēng)、雷電等自然條件的破壞，在沒(méi)有提前預(yù)警的情況下，機(jī)器設(shè)備受損，資源遭受浪費(fèi)，還會(huì)間接影響到港口工作人員的人身安全和生產(chǎn)安全。為此，現(xiàn)有技術(shù)需要一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種海洋港口安全無(wú)人機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在海洋港口的起落架、顯示屏、警報(bào)器、無(wú)人機(jī)和上位機(jī)，所述無(wú)人機(jī)與上位機(jī)信號(hào)連接，所述無(wú)人機(jī)包括LTE通訊模塊、UWB定位模塊B和檢測(cè)單元，所述上位機(jī)包括中央處理模塊、狀態(tài)分析模塊、預(yù)警模塊、安全評(píng)定模塊、UWB定位模塊A和信號(hào)收發(fā)器，所述檢測(cè)單元連接LTE通訊模塊，所述中央處理模塊與狀態(tài)分析模塊交互連接，所述中央處理模塊與信號(hào)收發(fā)器交互連接，所述狀態(tài)分析模塊連接安全評(píng)定模塊，所述安全評(píng)定模塊連接預(yù)警模塊，所述預(yù)警模塊連接中央處理模塊；

所述中央處理模塊，用于處理無(wú)人機(jī)檢測(cè)到的海洋港口環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)海洋港口環(huán)境；

所述UWB定位模塊B，用于配合上位機(jī)內(nèi)的UWB定位模塊A，定位無(wú)人機(jī)所在地理位置；

所述LTE通訊模塊，用于與上位機(jī)內(nèi)的信號(hào)收發(fā)器傳輸與接收數(shù)據(jù)；

所述狀態(tài)分析模塊，用于分析通過(guò)信號(hào)收發(fā)器接收到的海洋港口環(huán)境數(shù)據(jù)狀態(tài)；

所述安全評(píng)定模塊，用于評(píng)定當(dāng)前海洋港口環(huán)境狀態(tài)安全等級(jí)；

所述預(yù)警模塊，用于在當(dāng)前海洋港口出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，將危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)送至中央處理模塊。