[發明專利]一種海洋港口安全無人機檢測系統

在審

• 申請號: 202010844553.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112179401A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉浩源;郭舒璐;孫立晶;田丙奇
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;H02H9/04;B64C39/02
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 趙琪

1.一種海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：包括設置在海洋港口的起落架、顯示屏、警報器、無人機和上位機；所述無人機與上位機信號連接；所述無人機包括LTE通訊模塊、UWB定位模塊B和檢測單元；所述上位機包括中央處理模塊、狀態分析模塊、預警模塊、安全評定模塊、UWB定位模塊A和信號收發器；所述檢測單元連接LTE通訊模塊；所述中央處理模塊與所述狀態分析模塊交互連接，所述中央處理模塊與所述信號收發器交互連接，所述狀態分析模塊連接所述安全評定模塊，所述安全評定模塊連接所述預警模塊，所述預警模塊連接所述中央處理模塊；

所述中央處理模塊，用于處理無人機檢測到的海洋港口環境數據；

所述檢測單元，用于檢測海洋港口環境；

所述UWB定位模塊B，用于配合上位機內的UWB定位模塊A，定位無人機所在地理位置；

所述LTE通訊模塊，用于與上位機內的信號收發器傳輸與接收數據；

所述狀態分析模塊，用于分析通過信號收發器接收到的海洋港口環境數據狀態；

所述安全評定模塊，用于評定當前海洋港口環境狀態安全等級；

所述預警模塊，用于在當前海洋港口出現危險狀況時，將危險信號發送至中央處理模塊。

2.根據權利要求1所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述無人機上還設有TVS抗雷擊保護單元；

所述TVS抗雷擊保護單元，用于在出現雷雨天氣時，防止無人機內電路受雷電影響無法正常工作的情況出現。

3.根據權利要求1所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述上位機連接警報器，所述上位機連接顯示屏；

所述顯示屏，用于顯示當前海洋港口環境安全等級；

所述警報器，用于在當前海洋港口出現危險情況時，發出警報。

4.根據權利要求3所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述警報器為高分貝蜂鳴器或紅黃藍色霓虹燈中的任意一種或兩種混合。

5.根據權利要求1所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述檢測單元包括環境檢測模塊和電量檢測模塊；

所述環境檢測模塊，用于檢測海洋環境；

所述電量檢測模塊，用于檢測當前無人機剩余電量。

6.根據權利要求5所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述環境檢測模塊包括溫濕度傳感器和風速傳感器。

7.根據權利要求1所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述安全評定模塊包括一級安全狀態模式、二級安全狀態模式和三級安全狀態模式，所述一級安全狀態模式為海洋港口無危險狀態情況出現，所述二級安全狀態模式為海洋港口將出現危險狀態，提示港口工作人員暫停工作，所述三級安全狀態模式為海洋港口已出現危險狀態，需馬上撤離海洋港口。

8.根據權利要求1所述的海洋港口安全無人機檢測系統，其特征在于：所述LTE通訊模塊為具備2g、3g、4g、5g、藍牙或局域網任意一種功能的通訊設備。

9.一種海洋港口安全無人機檢測的方法，其特征在于：所述方法使用根據權利要求1-8任一項的海洋港口安全無人機檢測系統，所述方法包括：無人機從起落架起飛，UWB定位模塊B配合UWB定位模塊A，實時定位無人機所在地理位置，同時，無人機按照預設軌跡進行巡檢時，通過檢測單元對海洋港口環境進行環境檢測，并將檢測到的數據信號通過LTE通訊模塊發送給上位機內的信號收發器，信號收發器將接收到的信號發送至中央處理模塊，中央處理模塊將數據信號發送給狀態分析模塊，狀態分析模塊對當前海洋港口的狀態進行分析，并將分析后的數據信號發送至安全評定模塊，安全評定模塊對當前海洋港口環境狀態安全等級進行評定，然后在顯示屏上顯示出當前海洋港口的安全狀態等級，當海洋港口狀態達到二級安全狀態模式時，警報器啟動，發出提示警報，提示港口工作人員暫停工作，當三級安全狀態模式啟動時，警報器發出危險警報，通知工作人員馬上撤離海洋港口，可以有效對當前海洋港口的安全進行示警，使得工作人員能夠提前收放好機械設備，避免機械設備受損，同時，保護港口工作人員的人身安全和生產安全，同時，電量檢測模塊檢測當前無人機剩余電量，并在無人機剩余電量較低時，將狀態信號發送給中央處理模塊，并返回起落架充電，TVS抗雷擊保護單元在出現雷雨天氣時，防止無人機內電路受雷電影響無法正常工作的情況出現。