[發明專利]分類稱重裝置結構及其智能垃圾桶

在審

• 申請號: 202010844175.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111959992A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 吳軍;常誠;葉一郎;主保玉;黎衛平;張梓洋
• 申請（專利權）人: 安徽能測能控科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 劉靜怡

本發明提供一種分類稱重裝置結構及其智能垃圾桶，包括稱重平臺、稱重傳感器、升降板、升降驅動機構和叉板組件，升降板由升降驅動機構進行驅動，叉板組件內的叉板活動安裝在升降板的導槽內并由直線驅動機構驅動，兩根延長臂通過轉軸轉動安裝在叉板上，摩擦轉動安裝在叉板的底部并與升降板的底面摩擦接觸，蝸桿固定安裝在摩擦輪的側面，蝸輪固套在安裝延長臂的轉軸上，其中蝸輪與蝸桿相互配合。通過升降板和叉板的配合主動的將垃圾桶運送至稱重平臺內進行稱重，進而避免了人工推動垃圾桶，而在叉板伸出的過程中摩擦輪轉動，進而將動力傳遞是延長臂上，那么延長臂外翻對垃圾桶底部進行寬幅的支撐，避免垃圾桶在運送的過程中發生側翻。

技術領域

本發明涉及智能環保技術領域，具體為一種分類稱重裝置結構及其智能垃圾桶。

背景技術

公開號為CN111136024A提供的一種垃圾回收用的稱重機構及垃圾收集分類機，此裝置在垃圾桶進入稱重組件之前需要將垃圾桶推入至叉板上，再利用驅動機構進行輸送，那么在垃圾較重的情況下不便于使用者的使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分類稱重裝置結構及其智能垃圾桶，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種分類稱重裝置結構，包括稱重平臺、稱重傳感器、升降板、升降驅動機構和叉板組件，兩個所述稱重傳感器分別位于稱重平臺內部平臺上，其中：

所述升降板通過支撐桿活動安裝在稱重平臺的中心處，而升降驅動機構用于驅動升降板實現升降，所述叉板組件包括叉板、直線驅動機構、延長臂、摩擦輪、蝸輪和蝸桿，所述叉板活動安裝在升降板中心處的導槽內，而直線驅動機構用于驅動叉板做直線運動，兩根所述延長臂通過轉軸轉動安裝在叉板上，所述摩擦輪通過軸承安裝在叉板的底部，而摩擦輪與升降板的底面摩擦接觸，所述蝸桿固定安裝在摩擦輪的側面，所述蝸輪固套在安裝延長臂的轉軸上，其中蝸輪與蝸桿相互配合。

優選的，兩個所述稱重傳感器分別位于升降板的兩側。

優選的，兩根所述支撐桿分別通過螺栓安裝在稱重平臺上，而兩根支撐桿分別貫穿過升降板的兩側。

優選的，所述升降驅動機構包括電機Ⅰ和絲桿，所述電機Ⅰ通過螺栓安裝在稱重平臺上，其動力輸出端連接有絲桿，而絲桿貫穿過升降板并與升降板之間形成螺紋傳動。

優選的，所述直線驅動機構包括電機Ⅱ、齒輪和齒條，所述電機Ⅱ通過螺栓安裝在升降板的底部，其動力輸出端固套有齒輪，所述齒條固定安裝在叉板的側面，而齒輪與齒條相互嚙合。

優選的，所述稱重平臺的底部設有萬向輪。

一種智能垃圾桶，包括上述所述的一種分類稱重裝置結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過升降板和叉板的配合主動的將垃圾桶運送至稱重平臺內進行稱重，進而避免了人工推動垃圾桶，而在叉板伸出的過程中摩擦輪轉動，進而將動力傳遞是延長臂上，那么延長臂外翻對垃圾桶底部進行寬幅的支撐，避免垃圾桶在運送的過程中發生側翻。

附圖說明

圖1為本發明整體結構三維示意圖；

圖2為本發明在叉板外移對垃圾桶進行叉取時各部件的三維示意圖；

圖3為本發明中叉板組件的三維示意圖；

圖4為本發明中叉板組件仰視狀態下的斷面視圖；

圖中：1稱重平臺、2稱重傳感器、3升降板、4升降驅動機構、5叉板組件、11萬向輪、31支撐桿、41電機Ⅰ、42絲桿、51叉板、52直線驅動機構、53延長臂、54摩擦輪、55蝸輪、56蝸桿、521電機Ⅱ、522齒輪、523齒條。