[發明專利]一種環保型全自動多功能噴涂機器人

在審

• 申請號: 202010844139.X
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111997312A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 宋瑞華
• 申請（專利權）人: 南京智能仿真技術研究院有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本發明公開了一種環保型全自動多功能噴涂機器人，包括噴涂機器人，噴涂機器人由底座、控制臺、物料箱、旋轉機械臂和多功能噴涂板組成，控制臺和物料箱安裝于底座的左側，物料箱通過管道連接有泵，泵的輸出端通過管道連接有噴涂主管，噴涂主管安裝于旋轉機械臂的頂部，旋轉機械臂的底部安裝于底座的右側且上方安裝活動連接有驅動桿和從動桿，驅動桿的一端與噴涂主管相連接且另一端設置有液壓缸，液壓缸的動力輸出端與驅動桿相連接，從動桿位于驅動桿的下方且與旋轉機械臂活動連接。本發明設計了一種專門用于大面積墻體進行噴涂的機器人，并在底部安裝有驅動機構，可以推動噴涂機器人順著墻體進行直線噴涂，大大提高墻體的噴涂效率。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人技術領域，具體為一種環保型全自動多功能噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門，噴涂機器人的主要優點柔性大、工作范圍大大，提高噴涂質量和材料使用率，易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間和設備利用率高，隨著科技的發展，噴涂機器人也被使用在一些需要對大面積墻面進行均勻噴涂油漆中使用。

然而，現有的噴涂機器人在對大面積墻體進行噴涂的過程中存在以下的問題：(1)噴涂機器人缺乏專門的驅動機構，只能夠對對應位置的墻體進行噴涂，當噴涂完畢后，需要對噴涂機器人進行位移，自動化程度角度；(2)在噴涂的過程中顏料通常采用自動風干的方式，并且在噴涂的過程中容易產生大量的有害氣體，缺乏相應的處理裝置，噴涂過程中的安全性較差。為此，需要設計相應的技術方案解決存在的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環保型全自動多功能噴涂機器人，解決了噴涂機器人缺乏專門的驅動機構，只能夠對對應位置的墻體進行噴涂，當噴涂完畢后，需要對噴涂機器人進行位移，自動化程度角度，這一技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種環保型全自動多功能噴涂機器人，包括噴涂機器人，所述噴涂機器人由底座、控制臺、物料箱、旋轉機械臂和多功能噴涂板組成，所述控制臺和物料箱安裝于底座的左側，所述物料箱通過管道連接有泵，所述泵的輸出端通過管道連接有噴涂主管，所述噴涂主管安裝于旋轉機械臂的頂部，所述旋轉機械臂的底部安裝于底座的右側且上方安裝活動連接有驅動桿和從動桿，所述驅動桿的一端與噴涂主管相連接且另一端設置有液壓缸，所述液壓缸的動力輸出端與驅動桿相連接，所述從動桿位于驅動桿的下方且與旋轉機械臂活動連接，所述噴涂主管、從動桿的外端與多功能噴涂板相連接，所述多功能噴涂板包括基板和安裝于基板上的噴涂板、烘干板，所述噴涂板的內部開設有儲液槽且背面與噴涂主管相連通，所述噴涂板的表面均勻開設有若干組噴頭，相鄰兩組噴頭等距設置，所述烘干板的外圍纏繞有加熱絲且拐角處均勻穿插有四組導向桿，所述加熱絲通過線路外接有電源，所述基板的背面螺紋設置有調節桿，所述調節桿的外端與烘干板相接觸，所述烘干板上安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制臺相連接，所述底座的底部設置有驅動機構。

作為本發明的一種優選實施方式，所述驅動機構由導軌、電機一和驅動齒輪組成，所述底座的底部開設有滑槽且中部開設有對接口，所述導軌活動設置于滑槽內，所述電機一安裝于底座的表面且動力輸出端與驅動齒輪相連接，所述驅動齒輪位于對接口內。

作為本發明的一種優選實施方式，所述導軌的表面均勻開設有若干組卡齒且與驅動齒輪嚙合連接。