[發(fā)明專利]一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010844139.X
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN111997312A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋瑞華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京智能仿真技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，包括噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂機(jī)器人由底座(1)、控制臺(tái)(2)、物料箱(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(4)和多功能噴涂板(5)組成，所述控制臺(tái)(2)和物料箱(3)安裝于底座(1)的左側(cè)，所述物料箱(3)通過管道連接有泵(6)，所述泵(6)的輸出端通過管道連接有噴涂主管(7)，所述噴涂主管(7)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(4)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(4)的底部安裝于底座(1)的右側(cè)且上方安裝活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿(8)和從動(dòng)桿(9)，所述驅(qū)動(dòng)桿(8)的一端與噴涂主管(7)相連接且另一端設(shè)置有液壓缸(10)，所述液壓缸(10)的動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)桿(8)相連接，所述從動(dòng)桿(9)位于驅(qū)動(dòng)桿(8)的下方且與旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(4)活動(dòng)連接，所述噴涂主管(7)、從動(dòng)桿(9)的外端與多功能噴涂板(5)相連接，所述多功能噴涂板(5)包括基板(11)和安裝于基板(11)上的噴涂板(12)、烘干板(13)，所述噴涂板(12)的內(nèi)部開設(shè)有儲(chǔ)液槽(14)且背面與噴涂主管(7)相連通，所述噴涂板(12)的表面均勻開設(shè)有若干組噴頭(15)，相鄰兩組噴頭(15)等距設(shè)置，所述烘干板(13)的外圍纏繞有加熱絲(16)且拐角處均勻穿插有四組導(dǎo)向桿(17)，所述加熱絲(16)通過線路外接有電源，所述基板(11)的背面螺紋設(shè)置有調(diào)節(jié)桿(18)，所述調(diào)節(jié)桿(18)的外端與烘干板(13)相接觸，所述烘干板(13)上安裝有溫度傳感器(19)，所述溫度傳感器(19)與控制臺(tái)(2)相連接，所述底座(1)的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)由導(dǎo)軌(21)、電機(jī)一(22)和驅(qū)動(dòng)齒輪(23)組成，所述底座(1)的底部開設(shè)有滑槽(24)且中部開設(shè)有對(duì)接口(25)，所述導(dǎo)軌(21)活動(dòng)設(shè)置于滑槽(24)內(nèi)，所述電機(jī)一(22)安裝于底座(1)的表面且動(dòng)力輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪(23)相連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(23)位于對(duì)接口(25)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)軌(21)的表面均勻開設(shè)有若干組卡齒(26)且與驅(qū)動(dòng)齒輪(23)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂板(12)的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩側(cè)擋板(27)，所述擋板(27)內(nèi)部開設(shè)有腔道(28)且內(nèi)側(cè)開設(shè)有抽氣口(29)，兩組所述腔道(28)的上端相連通且連接處安裝有抽氣管(30)，所述抽氣管(30)的末端連接有抽風(fēng)機(jī)(31)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述抽風(fēng)機(jī)(31)安裝于基板(11)的背面且出氣端通過管道外接有導(dǎo)氣管(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂主管(7)的外端還可以直接安裝有管狀噴頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種環(huán)保型全自動(dòng)多功能噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述烘干板(13)與基板(11)相分離，所述導(dǎo)向桿(17)采用陶瓷材料。