[發明專利]自動化彈簧裝配裝置

在審

• 申請號: 202010843651.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111843452A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙海波;杜德鈺;李建生;趙修喜;趙俊武
• 申請（專利權）人: 上海前新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 張瑾

本發明涉及自動化生產設備相關技術領域，具體為一種自動化彈簧裝配裝置，包括安裝支架、安裝板和彈簧出料口導向塊，安裝板在安裝支架上滑動，在安裝支架上安裝有彈簧導向輔助支架，目標彈簧裝配體位于彈簧導向輔助支架的正下方，彈簧出料口導向塊和第二氣缸安裝在安裝板的一側，安裝板的另一側上安裝有第四氣缸，第四氣缸的下端設有頂桿，當彈簧出料口導向塊運動至彈簧導向輔助支架的正上方時，第二氣缸驅動彈簧出料口導向塊向下運動，彈簧從所述彈簧出料口導向塊流入彈簧導向輔助支架的導孔中，當第四氣缸運動到彈簧導向輔助支架的正上方時，頂桿向下將彈簧從彈簧導向輔助支架的導孔中壓入目標裝配體的彈簧安裝孔中，完成整個彈簧裝配工序。

技術領域

本發明涉及自動化生產設備相關技術領域，具體為一種彈簧裝配裝置。

背景技術

裝配機構是自動化生產中所使用到的一種結構。自動化彈簧裝配裝置是某些自動化裝配過程中所必須的機構。

傳統的生產過程中使用人工裝配彈簧，使得人工成本高、生產效率低、單件產品的制造成本較高、占用場地大等問題。所以需要設計出一款可以自動進行彈簧裝配的機構，來解決上述眾多問題。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的缺陷而提供一種能夠對彈簧進行精確裝配與節拍控制的機構，并且相較于人工裝配提高生產效率并降低裝配成本，而且占用較小場地，用于克服傳統生產中的上述缺陷。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種自動化彈簧裝配裝置，包括料盤支架，在料盤支架上設有料盤，料盤的出口處設有料盤出口導軌，所要進行裝配的彈簧從所述料盤出口導軌中流出并通過與之連通的導管流入至彈簧出料口導向塊中，在彈簧出料口導向塊處設有彈簧出料口控制閥；

還包括安裝支架，在安裝支架上安裝有彈簧導向輔助支架，目標彈簧裝配體位于所述彈簧導向輔助支架的正下方；彈簧導向輔助支架通過第二滑動機構在安裝支架上滑動，所述第二滑動機構帶動所述彈簧導向輔助支架上的導孔對準目標裝配體的彈簧安裝孔；

還包括安裝板，所述的彈簧出料口導向塊和第二氣缸安裝在安裝板的一側，第二氣缸的伸縮端與所述的彈簧出料口導向塊連接并控制其上下運動；安裝板通過第一滑動機構在所述的安裝支架上滑動，當安裝板滑動并帶動所述彈簧出料口導向塊運動至彈簧導向輔助支架的正上方時，所述彈簧出料口控制閥打開，同時，第二氣缸驅動彈簧出料口導向塊向下運動，此時彈簧從所述彈簧出料口導向塊流入彈簧導向輔助支架的導孔中，然后關閉彈簧出料口控制閥，第二氣缸帶動彈簧出料口導向塊向上運動還原；

在安裝板的另一側上安裝有第四氣缸，第四氣缸的下端設有頂桿；當安裝板滑動并帶動第四氣缸運動到彈簧導向輔助支架的正上方時，所述第四氣缸伸出，推動頂桿向下將彈簧從所述彈簧導向輔助支架的導孔中壓入目標裝配體的彈簧安裝孔中，所述第四氣缸收縮使所述頂桿收回，此時，所述第二滑動機構帶動所述彈簧導向輔助支架復位，完成整個彈簧裝配工序。

進一步的，所述的滑動機構包括第一氣缸、第一滑塊和第一導軌，第一導軌安裝在所述安裝支架上，第一滑塊在所述第一導軌上滑動，所述安裝板固定在第一滑塊上；所述的第一氣缸安裝在第一氣缸支架上，第一氣缸的伸縮端連接在所述第二氣缸支架上，所述第一氣缸支架安裝在所述的安裝支架上，第二氣缸支架安裝在所述的安裝板上，第一氣缸驅動安裝板在安裝支架上沿著第一導軌滑動。

進一步的，所述的第二滑動機構包括第三氣缸、第二滑塊和第二導軌，所述的彈簧導向輔助支架通過第二滑塊安裝在第二導軌上，第二導軌安裝在安裝支架上，所述的第三氣缸通過第四氣缸支架安裝在安裝支架上，第三氣缸的伸縮端與所述彈簧導向輔助支架連接，第三氣缸驅動彈簧導向輔助支架在第二導軌上滑動；所述第三氣缸收縮帶動所述彈簧導向輔助支架上的導孔對準目標裝配體的彈簧安裝孔或復原。

進一步的，所述的第四氣缸通過第三氣缸支架固定在安裝板上的安裝塊上。