[發明專利]自動化彈簧裝配裝置

在審

• 申請號: 202010843651.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111843452A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙海波;杜德鈺;李建生;趙修喜;趙俊武
• 申請（專利權）人: 上海前新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 張瑾

1.一種自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，包括料盤支架，在料盤支架上設有料盤，料盤的出口處設有料盤出口導軌，所要進行裝配的彈簧從所述料盤出口導軌中流出并通過與之連通的導管流入至彈簧出料口導向塊中，在彈簧出料口導向塊處設有彈簧出料口控制閥；

還包括安裝支架，在安裝支架上安裝有彈簧導向輔助支架，目標彈簧裝配體位于所述彈簧導向輔助支架的正下方；彈簧導向輔助支架通過第二滑動機構在安裝支架上滑動，所述第二滑動機構帶動所述彈簧導向輔助支架上的導孔對準目標裝配體的彈簧安裝孔；

還包括安裝板，所述的彈簧出料口導向塊和第二氣缸安裝在安裝板的一側，第二氣缸的伸縮端與所述的彈簧出料口導向塊連接并控制其上下運動；安裝板通過第一滑動機構在所述的安裝支架上滑動，當安裝板滑動并帶動所述彈簧出料口導向塊運動至彈簧導向輔助支架的正上方時，所述彈簧出料口控制閥打開，同時，第二氣缸驅動彈簧出料口導向塊向下運動，此時彈簧從所述彈簧出料口導向塊流入彈簧導向輔助支架的導孔中，然后關閉彈簧出料口控制閥，第二氣缸帶動彈簧出料口導向塊向上運動還原；

在安裝板的另一側上安裝有第四氣缸，第四氣缸的下端設有頂桿；當安裝板滑動并帶動第四氣缸運動到彈簧導向輔助支架的正上方時，所述第四氣缸伸出，推動頂桿向下將彈簧從所述彈簧導向輔助支架的導孔中壓入目標裝配體的彈簧安裝孔中，所述第四氣缸收縮使所述頂桿收回，此時，所述第二滑動機構帶動所述彈簧導向輔助支架復位，完成整個彈簧裝配工序。

2.如權利要求1所述的自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，所述的滑動機構包括第一氣缸、第一滑塊和第一導軌，第一導軌安裝在所述安裝支架上，第一滑塊在所述第一導軌上滑動，所述安裝板固定在第一滑塊上；所述的第一氣缸安裝在第一氣缸支架上，第一氣缸的伸縮端連接在所述第二氣缸支架上，所述第一氣缸支架安裝在所述的安裝支架上，第二氣缸支架安裝在所述的安裝板上，第一氣缸驅動安裝板在安裝支架上沿著第一導軌滑動。

3.如權利要求1所述的自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，所述的第二滑動機構包括第三氣缸、第二滑塊和第二導軌，所述的彈簧導向輔助支架通過第二滑塊安裝在第二導軌上，第二導軌安裝在安裝支架上，所述的第三氣缸通過第四氣缸支架安裝在安裝支架上，第三氣缸的伸縮端與所述彈簧導向輔助支架連接，第三氣缸驅動彈簧導向輔助支架在第二導軌上滑動；所述第三氣缸收縮帶動所述彈簧導向輔助支架上的導孔對準目標裝配體的彈簧安裝孔或復原。

4.如權利要求1所述的自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，所述的第四氣缸通過第三氣缸支架固定在安裝板上的安裝塊上。

5.如權利要求1所述的自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，在所述的安裝板上還設有定位螺栓和定位微調螺栓，定位螺栓和定位微調螺栓用于對所述安裝板及第二氣缸的右側向定位與限位。

6.如權利要求1-5任一所述的自動化彈簧裝配裝置，其特征在于，所述的彈簧出料口導向塊和第二氣缸安裝在安裝板的右側，當需要將彈簧引導流入彈簧導向輔助支架的導孔中時，所述的安裝板向左滑動；所述的第四氣缸和頂桿設置在安裝板的左側，當需要將彈簧由所述導孔壓入目標裝配體的彈簧安裝孔中時，所述的安裝板向右還原滑動。