[發(fā)明專利]鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)及物料回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010843399.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111847014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志剛;李想;徐浩;靳海濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（岳陽(yáng)）軍民融合研究院
• 主分類號(hào): B65G69/08
• 分類號(hào): B65G69/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

本發(fā)明提供了一種鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括鏟料機(jī)架、鏟斗組件及助掃組件；所述鏟斗組件設(shè)置于所述鏟料機(jī)架，且具有進(jìn)料口；所述助掃組件，設(shè)置于所述鏟料機(jī)架，并位于所述鏟斗組件的前側(cè)，且對(duì)應(yīng)所述鏟斗組件的進(jìn)料口設(shè)置。同時(shí)本發(fā)明還提供了一種物料回收系統(tǒng)，其包括所述鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)及物料回收系統(tǒng)可以有效提升物料清理的效果，并且清理效率更高，同時(shí)能有效降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)及物料回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

敞車是鐵路貨車的車種之一，其特色為無(wú)蓋、四邊側(cè)板。敞車主要供運(yùn)送煤炭、礦石、礦建物資、木材、鋼材等大宗貨物用，也可用來(lái)運(yùn)送重量不大的機(jī)械設(shè)備。當(dāng)敞車將物料運(yùn)輸至預(yù)定地點(diǎn)后，通常通過(guò)翻車機(jī)將敞車內(nèi)的物料翻到出來(lái)，由于潮濕、冰凍、板結(jié)等原因，敞車的車廂底部會(huì)殘余較多物料，需要對(duì)車廂清理后，才能交給鐵路部門進(jìn)行下次使用。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于散落于車廂內(nèi)部的大塊或大顆粒物料，比如石子、煤炭、鐵礦石等，很難直接通過(guò)抽吸等方式清理到車廂外部。目前實(shí)際作業(yè)中基本是靠人工打開(kāi)車廂門及進(jìn)入車廂內(nèi)部來(lái)實(shí)施清理工作，或者通過(guò)機(jī)械設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行清理，如通過(guò)刮板、螺旋推送結(jié)合振激裝置實(shí)施大塊板結(jié)物料的清理方案，或通過(guò)螺旋提升裝置將散料輸送至車廂外部的方案。

然而，通過(guò)人工方式需打開(kāi)木楔卡住的密閉車廂門，進(jìn)入車廂內(nèi)部清掃，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)效率低，成本高，且容易引發(fā)粉塵污染造成的人身傷害。通過(guò)刮板、螺旋推送結(jié)合振激裝置，部分解決了大塊物料的卡料問(wèn)題，但需人工打開(kāi)木楔卡住的密閉車廂門，增大了作業(yè)量，鋼絲吊裝執(zhí)行端機(jī)構(gòu)，可靠性穩(wěn)定性差。通過(guò)螺旋提升方式雖然實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化提升，但是螺旋提升裝置受限于物料的尺寸大小，需要先對(duì)物料進(jìn)行粉碎處理，否則大塊物料容易卡死螺旋提升裝置，且整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，螺旋葉片磨損后更換也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)敞車車廂內(nèi)殘余的物料清理的方案，清理效果不佳，并且人力成本高的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種清理效果更佳，并且能有效降低人力成本的鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一種鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括：

鏟料機(jī)架；

鏟斗組件，設(shè)置于所述鏟料機(jī)架，且具有進(jìn)料口；

助掃組件，設(shè)置于所述鏟料機(jī)架，并位于所述鏟斗組件的前側(cè)，且對(duì)應(yīng)所述鏟斗組件的進(jìn)料口設(shè)置。

優(yōu)選的，所述助掃組件包括：

助掃機(jī)架，與所述鏟料機(jī)架固定連接；

滾刷支撐臂，一端設(shè)置于所述助掃機(jī)架；

滾刷裝置，套設(shè)于所述滾刷支撐臂的另一端，且對(duì)應(yīng)位于所述鏟斗組件的進(jìn)料口處；

滾刷驅(qū)動(dòng)裝置，與所述滾刷裝置連接，用以驅(qū)動(dòng)所述滾刷裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；

調(diào)節(jié)裝置，一端與所述助掃機(jī)架連接，另一端與所述滾刷支撐臂連接，用以調(diào)節(jié)所述滾刷裝置的高度。

優(yōu)選的，所述滾刷裝置包括：

滾刷驅(qū)動(dòng)軸，套設(shè)于所述滾刷支撐臂；

中央滾刷，設(shè)置于所述滾刷驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)表面；

所述滾刷驅(qū)動(dòng)裝置與所述滾刷驅(qū)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選的，所述滾刷裝置還包括：

側(cè)邊滾刷，設(shè)置于所述滾刷驅(qū)動(dòng)軸的端面。

優(yōu)選的，所述鏟料執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：

車壁清掃組件，設(shè)置于所述鏟料機(jī)架上，所述車壁清掃組件包括：

固定機(jī)架，與所述鏟料機(jī)架固定連接；