[發明專利]鏟料執行機構及物料回收系統

在審

• 申請號: 202010843399.5
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111847014A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 曾志剛;李想;徐浩;靳海濱
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

1.一種鏟料執行機構，其特征在于，包括：

鏟料機架；

鏟斗組件，設置于所述鏟料機架，且具有進料口；

助掃組件，設置于所述鏟料機架，并位于所述鏟斗組件的前側，且對應所述鏟斗組件的進料口設置。

2.根據權利要求1所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述助掃組件包括：

助掃機架，與所述鏟料機架固定連接；

滾刷支撐臂，一端設置于所述助掃機架；

滾刷裝置，套設于所述滾刷支撐臂的另一端，且對應位于所述鏟斗組件的進料口處；

滾刷驅動裝置，與所述滾刷裝置連接，用以驅動所述滾刷裝置轉動；

調節裝置，一端與所述助掃機架連接，另一端與所述滾刷支撐臂連接，用以調節所述滾刷裝置的高度。

3.根據權利要求2所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述滾刷裝置包括：

滾刷驅動軸，套設于所述滾刷支撐臂；

中央滾刷，設置于所述滾刷驅動軸的側表面；

所述滾刷驅動裝置與所述滾刷驅動軸連接。

4.根據權利要求3所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述滾刷裝置還包括：

側邊滾刷，設置于所述滾刷驅動軸的端面。

5.根據權利要求4所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述鏟料執行機構還包括：

車壁清掃組件，設置于所述鏟料機架上，所述車壁清掃組件包括：

固定機架，與所述鏟料機架固定連接；

機架連桿，一端與所述固定機架鉸接；

活動機架，與所述機架連桿的另一端鉸接；

柱刷裝置，設置于所述活動機架上；

車壁盤刷裝置，設置于所述活動機架上；

車壁清掃驅動裝置，與所述活動機架連接，用以驅動所述活動機架運動。

6.根據權利要求3所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述助掃組件還包括：

盤刷組件，設置于所述滾刷裝置的前側，所述盤刷組件包括：

盤刷機架，固定于所述助掃機架；

平行四邊形機構，一端與所述盤刷機架鉸接；

盤刷角度調節座，與所述平行四邊形機構另一端連接；

盤刷裝置，設置于所述盤刷角度調節座上；

盤刷補償裝置，設置于所述平行四邊形機構中，用以驅動所述平行四邊形機構運動；

緩沖裝置，一端與所述助掃機架連接，另一端與所述平行四邊形機構連接，用以驅動所述平行四邊形機構相對所述盤刷機架運動。

7.根據權利要求6所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述平行四邊形機構包括：

擺動機架，后端與所述盤刷機架鉸接；

升降連桿座，與所述擺動機架相互間隔；

連接桿，一端與所述擺動機架的前端鉸接，另一端與所述升降連桿座鉸接；

連接板，一端與所述擺動機架的前端鉸接，另一端與所述升降連桿座鉸接；

所述盤刷調節座與所述升降連桿座連接，所述盤刷補償裝置一端與所述擺動機架的前端連接，另一端與所述連接板連接，所述緩沖裝置配置有蓄能器，且所述緩沖裝置與擺動機架的側端連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的鏟料執行機構，其特征在于，所述鏟斗組件包括：

第一連桿，一端與所述鏟料機架鉸接；

第二連桿，一端與所述第一連桿的另一端鉸接；

鏟斗，與所述第二連桿的另一端鉸接；

鏟斗驅動裝置，一端與所述鏟料機架連接，另一端連接于所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接處，用以驅動所述第二連桿帶動所述鏟斗轉動。

9.一種物料回收系統，其特征在于，包括：

支撐系統；

鏟料系統，包括移動架體及鏟料執行機構，所述移動架體設置于所述支撐系統上，所述鏟料執行機構設置于所述移動架體上；

排料系統，位于所述移動架體下方，用以回收所述鏟料系統中的物料；

其中，所述鏟料執行機構為權利要求1至8任一項所述的鏟料執行機構。

10.根據權利要求9所述的物料回收系統，其特征在于，所述支撐系統上設置有行走軌道，所述移動架體包括：

第一行走裝置，設置于所述行走軌道上，且能沿所述行走軌道移動；

第二行走裝置，設置于第一行走裝置上，且能沿所述第一行走裝置移動；

升降裝置，設置于所述第二行走裝置上，用以帶動所述鏟料執行機構升降；

回轉裝置，設置于所述升降裝置上，用以帶動所述鏟料執行機構轉動；

所述排料系統包括：

篦子溝，設置于所述第一行走裝置下方，且開設有多個通孔；

破碎機，設置于所述篦子溝上；

輸送機，設置于所述篦子溝下方。