[發明專利]一種大噸位天伺饋起豎電動機構

在審

• 申請號: 202010843326.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112117522A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 侯秉睿;王飛;陳亮
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H02K7/116
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

本發明公開了一種大噸位天伺饋起豎電動機構，其包括蝸輪蝸桿傳動箱，所述蝸輪蝸桿傳動箱內設有相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿通過電機驅動，所述蝸輪上設有延伸至蝸輪蝸桿傳動箱外的絲杠，所述絲杠與蝸輪同軸布置且能跟隨蝸輪一起轉動，所述絲杠外套裝有缸筒，所述缸筒固定于蝸輪蝸桿傳動箱上，所述絲杠上套裝有絲杠螺母，所述絲杠螺母與缸筒內側壁之間設有防止絲杠螺母轉動的防轉結構，所述絲杠螺母上固定連接有推桿。其目的是為了提供一種大噸位天伺饋起豎電動機構，其承載能力大、工作效率高、自鎖性能好、工作可靠性高的電動機構。

技術領域

本發明涉及電動執行機構領域，特別涉及一種天伺饋的動作執行裝置。

背景技術

天伺饋是遙測系統的重要組成部分，天伺饋對其動作執行機構的性能及可靠性有較一般執行機構更高的要求。一般來說，天伺饋機械執行機構要求承載能力高、響應快、定位準確、任意位置可靠自鎖、工作可靠性高、維護簡單，針對天伺饋系統有限的安裝空間以及長期貯存使用等特點，還要求執行機構承載能力高、工作效率高、自鎖性能好、工作可靠性高。

起豎機構是天伺饋動作中對輸出功率要求最高的部分，既要求快速、穩定執行天伺饋起豎和回平動作，又要防止消耗過多功率、對上位系統造成沉重負擔。

現有的起豎機構無法滿足天伺饋對其動作執行機構的上述要求，如在位置保持方面，對于現有的小噸位天伺饋的動作執行機構來說，其通常采用電機抱閘自鎖或梯形絲杠副自鎖的方式，但是電機抱閘自鎖具有鎖定可靠性較低的缺點，梯形絲杠副自鎖具有傳動效率低的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種大噸位天伺饋起豎電動機構，其承載能力大、工作效率高、自鎖性能好、工作可靠性高的電動機構。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，包括蝸輪蝸桿傳動箱，所述蝸輪蝸桿傳動箱內設有相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿通過電機驅動，所述蝸輪上設有延伸至蝸輪蝸桿傳動箱外的絲杠，所述絲杠與蝸輪同軸布置且能跟隨蝸輪一起轉動，所述絲杠外套裝有缸筒，所述缸筒固定于蝸輪蝸桿傳動箱上，所述絲杠上套裝有絲杠螺母，所述絲杠螺母與缸筒內側壁之間設有防止絲杠螺母轉動的防轉結構，所述絲杠螺母上固定連接有推桿。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述蝸桿通過電機驅動的具體方式為：所述蝸輪蝸桿傳動箱上固定設有齒輪傳動箱，所述蝸桿延伸至齒輪傳動箱內，所述齒輪傳動箱內設有相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪固定套裝于蝸桿上，所述第二錐形齒輪與電機連接。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述絲杠通過軸承轉動安裝于蝸輪蝸桿傳動箱上。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述蝸輪的軸孔內設有鍵槽，所述絲杠上設有與所述鍵槽相匹配的鍵，所述絲杠穿插設于蝸輪的軸孔內，所述鍵位于鍵槽內。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述防轉結構為相互配合的滑槽和滑塊，所述滑槽設于缸筒內側壁上，所述滑槽沿缸筒的軸向布置，所述滑塊設于絲杠螺母上。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述防轉結構為相互配合的滑槽和滑塊，所述滑槽設于絲杠螺母上，所述滑塊設于缸筒內側壁上，所述滑塊沿缸筒的軸向布置。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述絲杠螺母上設有導向帶，所述絲杠螺母通過導向帶與缸筒的內側壁相抵。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述推桿呈筒狀，所述推桿固定套裝于絲杠螺母上，所述推桿位于缸筒內，所述絲杠位于推桿的筒腔內。

本發明大噸位天伺饋起豎電動機構，其中所述絲杠的遠離蝸輪一端固定設有第一止動盤，所述絲杠螺母的與第一止動盤相對一端固定設有第二止動盤，當所述第一止動盤與第二止動盤相抵時，所述第一止動盤和第二止動盤通過凹凸配合的方式相互卡合。