[發明專利]一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統

有效

• 申請號: 202010843240.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111924004B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 吳維;韋春輝;苑士華;李鑫勇
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62D11/20
• 分類號: B62D11/20;B62D5/06;B62D5/08;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 張海青

本發明公開一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，包括控制系統、動力系統、直線驅動系統、轉向驅動系統以及齒輪副系統；動力系統為直線驅動系統、轉向驅動系統提供動力，控制系統通過控制直線驅動系統進而控制齒輪副系統實現車輛直線驅動，控制系統通過控制轉向驅動系統進而控制齒輪副系統實現車輛轉向驅動；直線驅動系統包括第一液壓變壓器、單向閥組I和雙向定量泵/馬達，轉向驅動系統包括第二液壓變壓器、單向閥組II和雙向定量馬達。本發明可以實現履帶車輛驅動和轉向系統雙無級調速功能，具有結構緊湊、制動能量回收的優點。

技術領域

本發明涉及履帶車輛技術領域，特別是涉及一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統。

背景技術

目前，履帶車輛轉向系統大致經歷了轉向離合器-制動器、機械式雙功率流轉向系統和液壓機械雙功率流差速轉向系統等階段。離合器－制動器需要依靠摩擦元件之間的摩擦來實現，難以得到準確穩定的轉向半徑，且存在傳動效率低、工作可靠性差、壽命低、轉向半徑數目有限等缺點。機械式雙功率流轉向系統在轉向性能上較單功率流轉向機構有很大提高，但是，其轉向半徑仍然是有級的；轉向機構整體結構分散、復雜且質量比較大；也不能排除靠部分摩擦元件進行滑磨轉向及由滑磨所帶來的一系列問題。

傳統的液壓機械雙功率流差速轉向系統將發動機傳來的機械功率流在多擋變速箱的輸入軸上分流，一路流經由液壓泵—液壓馬達組成的轉向調速系統。另一路流經多擋變速箱，最后在行星排上合流，然后經行星排中的某一部件（如行星架）傳到車輛的最終傳動軸上，然而其驅動系統仍然為有級傳動。即使驅動及轉向系統均采用泵控馬達實現無級傳動和無級轉向系統，其通常使用一個變量馬達和一個伺服機構。但其存在結構復雜，轉向穩定性差，價格昂貴且壽命短等缺點。因此，需設計一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統以解決現有技術存在的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，以解決上述現有技術存在的問題，本發明驅動及轉向系統均采用液壓變壓器控馬達系統，實現了履帶車輛驅動和轉向系統雙無級調速功能；可以將液壓網絡壓力無節流損失地調整壓力變化范圍內的任一值，能夠實現功率匹配、提高燃油經濟性；變壓過程既可以向負載輸出能量，也可以從負載向恒壓網絡回收能量；具有結構緊湊、制動能量回收、高功率密度、轉向特性穩定可靠、壽命長的優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，包括控制系統、動力系統、直線驅動系統、轉向驅動系統以及齒輪副系統；

所述動力系統為所述直線驅動系統、轉向驅動系統提供動力，所述控制系統通過控制所述直線驅動系統進而控制所述齒輪副系統實現車輛直線驅動，所述控制系統通過控制所述轉向驅動系統進而控制所述齒輪副系統實現車輛轉向驅動；

所述直線驅動系統包括第一液壓變壓器、單向閥組I和雙向定量泵，所述第一液壓變壓器輸入端、單向閥組I分別與所述動力系統相通，所述第一液壓變壓器輸出端與所述雙向定量泵之間形成第一液壓回路，所述單向閥組I設置在所述第一液壓回路之間，所述控制系統通過控制所述第一液壓變壓器實現控制所述雙向定量泵，所述動力系統通過所述單向閥組I實現對所述第一液壓回路補壓；

所述轉向驅動系統包括第二液壓變壓器、單向閥組II和雙向定量馬達，所述第二液壓變壓器輸入端、單向閥組II分別與所述動力系統相通，所述第二液壓變壓器輸出端與所述雙向定量馬達之間形成第二液壓回路，所述單向閥組II設置在所述第二液壓回路之間，所述控制系統通過控制所述第二液壓變壓器實現控制所述雙向定量馬達，所述動力系統通過所述單向閥組II實現對所述第二液壓回路補壓。