[發明專利]一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統

有效

• 申請號: 202010843240.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111924004B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 吳維;韋春輝;苑士華;李鑫勇
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B62D11/20
• 分類號: B62D11/20;B62D5/06;B62D5/08;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 張海青

1.一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，其特征在于：包括控制系統、動力系統、直線驅動系統、轉向驅動系統以及齒輪副系統；

所述動力系統為所述直線驅動系統、轉向驅動系統提供動力，所述控制系統通過控制所述直線驅動系統進而控制所述齒輪副系統實現車輛直線驅動，所述控制系統通過控制所述轉向驅動系統進而控制所述齒輪副系統實現車輛轉向驅動；

所述直線驅動系統包括第一液壓變壓器(18)、單向閥組I和雙向定量泵(13)，所述第一液壓變壓器(18)輸入端、單向閥組I分別與所述動力系統相通，所述第一液壓變壓器(18)輸出端與所述雙向定量泵(13)之間形成第一液壓回路(24)，所述單向閥組I設置在所述第一液壓回路(24)之間，所述控制系統通過控制所述第一液壓變壓器(18)實現控制所述雙向定量泵(13)，所述動力系統通過所述單向閥組I實現對所述第一液壓回路(24)補壓；

所述轉向驅動系統包括第二液壓變壓器(4)、單向閥組II和雙向定量馬達(7)，所述第二液壓變壓器(4)輸入端、單向閥組II分別與所述動力系統相通，所述第二液壓變壓器(4)輸出端與所述雙向定量馬達(7)之間形成第二液壓回路(23)，所述單向閥組II設置在所述第二液壓回路(23)之間，所述控制系統通過控制所述第二液壓變壓器(4)實現控制所述雙向定量馬達(7)，所述動力系統通過所述單向閥組II實現對所述第二液壓回路(23)補壓。

2.根據權利要求1所述的一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，其特征在于：所述第一液壓變壓器(18)包括工作油口D、E、F，所述雙向定量泵(13)包括工作油口K、L，所述工作油口E、K相連形成EK管路，所述工作油口F、L相連形成FL管路，所述EK管路、FL管路形成所述第一液壓回路(24)，所述單向閥組I包括第三液控單向閥(19)、第四液控單向閥(20)，所述EK管路、FL管路之間連接有第一補壓管路(26)，所述第一補壓管路(26)上設置所述第三液控單向閥(19)、第四液控單向閥(20)，所述第三液控單向閥(19)與所述EK管路相連，所述第四液控單向閥(20)與所述FL管路相連，所述第三液控單向閥(19)、第四液控單向閥(20)之間的第一補壓管路(26)與所述動力系統相連，所述工作油口D與所述動力系統相連。

3.根據權利要求2所述的一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，其特征在于：所述第二液壓變壓器(4)包括工作油口A、B、C，所述雙向定量馬達(7)包括工作油口G、H，所述工作油口C、G相連形成CG管路，所述工作油口B、H相連形成BH管路，所述CG管路、BH管路形成所述第二液壓回路(23)，所述單向閥組II包括第一液控單向閥(5)、第二液控單向閥(6)，所述CG管路、BH管路之間連接有第二補壓管路(25)，所述第二補壓管路(25)上設置所述第一液控單向閥(5)、第二液控單向閥(6)，所述第一液控單向閥(5)與所述CG管路相連，所述第二液控單向閥(6)與所述BH管路相連，所述第一液控單向閥(5)、第二液控單向閥(6)之間的第二補壓管路(25)與所述動力系統相連，所述工作油口A與所述動力系統相連。

4.根據權利要求3所述的一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，其特征在于：所述動力系統包括發動機(12)，所述發動機(12)輸出端設置有變量泵(14)，所述變量泵(14)包括輸出油口I、輸入油口J，所述輸出油口I通過管路連通有第一蓄能器(17)，所述輸入油口J連通有第二蓄能器(16)，所述輸入油口J、輸出油口I之間通過管路連接有溢流閥(15)，所述輸入油口J、輸出油口I、溢流閥(15)形成閉合回路。

5.根據權利要求4所述的一種雙功率流履帶車輛驅動及轉向系統，其特征在于：所述第一蓄能器(17)通過管路分別與所述工作油口A、D相連，所述第一液控單向閥(5)、第二液控單向閥(6)之間的第二補壓管路(25)與所述第二蓄能器(16)相連，所述第三液控單向閥(19)、第四液控單向閥(20)之間的第一補壓管路(26)與所述第二蓄能器(16)相連。