[發明專利]一種具有防撞功能的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010843148.7
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111977288A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 宋萌萌;肖順根;張曉東
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

本發明適用于運輸機械技術領域，尤其涉及一種具有防撞功能的搬運機器人，所述具有防撞功能的搬運機器人包括主體、貨箱和驅動組件，驅動組件設置在主體內，驅動組件用于驅動主體移動和升降，貨箱放置在主體的頂部，主體為短圓柱結構，主體的外徑由內至外依次設置有保護層、導電層、彈性層和耐磨層，彈性層均布設置在導電層和耐磨層之間，且彈性層之間設置有間隙，耐磨層靠近彈性層的一側固定有導電柱，導電柱外圍設置有彈簧，彈簧的兩端分別與導電層和耐磨層固定連接，導電柱和導電層均與驅動組件電性連接。本發明結構簡單，設計合理，運輸過程穩定，且在遇到碰撞時能夠快速響應和剎車，采用旋轉式結構，掉頭快速，占用面積小，靈活性大大提高。

技術領域

本發明屬于運輸機械技術領域，尤其涉及一種具有防撞功能的搬運機器人。

背景技術

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

但是現有的搬運機器人結構簡單，基本上不具備防撞的能力，其運輸穩定性差。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種具有防撞功能的搬運機器人，旨在解決現有的搬運機器人結構簡單，基本上不具備防撞的能力，其運輸穩定性差的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種具有防撞功能的搬運機器人，所述具有防撞功能的搬運機器人包括主體、貨箱和驅動組件，驅動組件設置在主體內，驅動組件用于驅動主體移動和升降，貨箱放置在主體的頂部，主體為短圓柱結構，主體的外徑由內至外依次設置有保護層、導電層、彈性層和耐磨層，彈性層均布設置在導電層和耐磨層之間，且彈性層之間設置有間隙，耐磨層靠近彈性層的一側固定有導電柱，導電柱外圍設置有彈簧，彈簧的兩端分別與導電層和耐磨層固定連接，導電柱和導電層均與驅動組件電性連接。

優選地，所述驅動組件包括控制座、升降組件、驅動輪、導向輪架和導向輪，控制座固定在主體底部，驅動輪設置有一對，驅動輪轉動連接在控制座的底部，驅動輪通過雙軸電機驅動，導向輪架為十字型結構，導向輪架轉動連接有三個導向齒輪且固定連接有一個導向電機，導向電機的轉動軸上固定有驅動齒輪，控制座內固定有端面齒輪，三個導向齒輪和驅動齒輪均與端面齒輪的上端面配合連接，導向輪轉動連接在導向輪架的底部，升降組件設置在控制座的底部。

優選地，所述升降組件包括轉盤和至少四組電動千斤頂，轉盤轉動連接在控制座上，且外徑上設置有輪齒，控制座上還設置有轉盤驅動齒輪，轉盤驅動齒輪)與輪齒嚙合，且通過升降電機驅動。

優選地，所述主體上側的一端設置有多功能板，且另一端固定有支架，支架上固定有氣動彈簧，多功能板與主體轉動連接，多功能板上設置有卡座，卡座用于固定貨箱。

優選地，所述多功能板上開設有多個方孔，方孔內均轉動設置有滾輪。

優選地，所述貨箱的上設置有卡塊，且兩側設置有把手。

優選地，所述貨箱上端轉動連接有箱蓋。

本發明實施例提供的一種具有防撞功能的搬運機器人，結構簡單，設計合理，運輸過程穩定，并且在遇到碰撞時能夠快速響應和剎車，采用旋轉式結構，掉頭快速，占用面積小，靈活性大大提高。

附圖說明