[發(fā)明專利]一種具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010843148.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111977288A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋萌萌;肖順根;張曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

1.一種具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人包括主體（1）、貨箱（2）和驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在主體（1）內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)主體（1）移動(dòng)和升降，貨箱（2）放置在主體（1）的頂部，主體（1）為短圓柱結(jié)構(gòu)，主體（1）的外徑由內(nèi)至外依次設(shè)置有保護(hù)層（9）、導(dǎo)電層、彈性層（22）和耐磨層（23），彈性層（22）均布設(shè)置在導(dǎo)電層和耐磨層（23）之間，且彈性層（22）之間設(shè)置有間隙，耐磨層（23）靠近彈性層22的一側(cè)固定有導(dǎo)電柱（24），導(dǎo)電柱（24）外圍設(shè)置有彈簧（25），彈簧（25）的兩端分別與導(dǎo)電層和耐磨層（23）固定連接，導(dǎo)電柱（24）和導(dǎo)電層均與驅(qū)動(dòng)組件電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括控制座（16）、升降組件、驅(qū)動(dòng)輪（3）、導(dǎo)向輪架（13）和導(dǎo)向輪（5），控制座（16）固定在主體（1）底部，驅(qū)動(dòng)輪（3）設(shè)置有一對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在控制座（16）的底部，驅(qū)動(dòng)輪（3）通過(guò)雙軸電機(jī)（17）驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向輪架（13）為十字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪架（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)導(dǎo)向齒輪且固定連接有一個(gè)導(dǎo)向電機(jī)（15），導(dǎo)向電機(jī)（15）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，控制座（16）內(nèi)固定有端面齒輪（12），三個(gè)導(dǎo)向齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪均與端面齒輪（12）的上端面配合連接，導(dǎo)向輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向輪架（13）的底部，升降組件設(shè)置在控制座（16）的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降組件包括轉(zhuǎn)盤（10）和至少四組電動(dòng)千斤頂（4），轉(zhuǎn)盤（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在控制座（16）上，且外徑上設(shè)置有輪齒，控制座（16）上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪（11），轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪（11)與輪齒嚙合，且通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述主體（1）上側(cè)的一端設(shè)置有多功能板（8），且另一端固定有支架（6），支架（6）上固定有氣動(dòng)彈簧（7），多功能板（8）與主體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多功能板（8）上設(shè)置有卡座（21），卡座（21）用于固定貨箱（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述多功能板（8）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)方孔（19），方孔（19）內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述貨箱（2）的上設(shè)置有卡塊（27），且兩側(cè)設(shè)置有把手（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防撞功能的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述貨箱（2）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有箱蓋（2）。