[發明專利]一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備及方法

在審

• 申請號: 202010843005.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111854614A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 馬玉勇;廖紅英;彭建新
• 申請（專利權）人: 衡陽市綠蔭生態農業有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B5/06;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/217
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務所(普通合伙) 43259
• 代理人: 楊筠

本發明公開了一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備及方法，高度測量裝置包括底座、支撐組件和測量組件，支撐組件安裝于底座，支撐組件包括安裝板、插柱、踏板和復位彈簧，安裝板安裝于底座上，插柱貫穿安裝板，插柱頂端與踏板連接，踏板與安裝板之間安裝復位彈簧，測量組件包測量尺、旋轉座、立柱、廣角攝像頭，本發明結構設計新穎，工作原理簡單，能夠實現多個位置測量，測量效率高，便于后臺實時監控。

技術領域

本發明涉及農作物植株高度測量技術領域，具體為一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備及方法。

背景技術

在農作物生長時期，測量其植株高度能夠有效的評估其生長程度，進而反映植株生長的各個階段的健康情況，為農戶改善農作物生長所需的光照、水分、土壤養分等生長環境及調節肥料、農藥等投入品的使用量提供依據和參考。植株高度傳統的測量方法是在田間豎立標尺，通過人工進行測量，這種方法工作量大、耗時長，人工成本投入高，測量精度也不夠準確，因此，有必要設計一種農作物植株高度測量裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備,高度測量裝置包括底座、支撐組件和測量組件，所述支撐組件安裝于底座，所述支撐組件包括安裝板、插柱、踏板和復位彈簧，所述安裝板安裝于底座上，所述插柱貫穿安裝板，所述插柱頂端與踏板連接，所述踏板與安裝板之間安裝復位彈簧。

優選的，所述測量組件包測量尺、旋轉座、立柱、廣角攝像頭，所述旋轉座安裝于底座上端面，所述立柱立設于旋轉座，所述廣角攝像頭安裝于立柱外壁，所述測量尺立設于旋轉座，且所述廣角攝像頭正對測量尺。

優選的，所述底座內還安裝控制器，所述控制器包括中央處理器、圖像采集單元、圖像優化單元、存儲單元、信號傳輸單元，所述圖像采集單元輸入端連接廣角攝像頭，輸出端通過圖像優化單元連接中央處理器，所述中央處理器連接存儲單元，所述中央處理器通過信號傳輸單元連接后臺監控終端。

優選的，所述立柱采用升降式立柱，所述廣角攝像頭可拆卸式安裝于立柱外壁。

優選的，所述信號傳輸單元采用4G單元或WIFI單元。

優選的，其使用方法包括以下步驟：

A、首先將該裝置放置于農作物種植土壤表面，并腳踩踏板，將插柱插入泥土中固定；

B、調節旋轉座轉動，使測量尺靠近農作物植株；

C、啟動控制器和廣角攝像頭，廣角攝像頭拍攝測量尺測量的圖片，采集的圖像經過圖像優化單元優化后傳輸至中央處理器；

D、中央處理器將接收的圖像經過處理后保存至存儲單元，同時通過信號傳輸單元傳輸至后臺監控終端供技術人員參考。

優選的，a、將采集的圖像的像素根據亮度值分成若干個圖層，每個圖層的亮度均不同，并將每個圖層按亮度值，由高到低進行排列，且每一圖層中的圖像的邊界都是由閉合曲線構成；

b、對于亮度最低的圖層以及亮度最大的圖層，先單獨進行直方圖均衡化處理，再去除背景噪聲，最后進行噪點去除；

c、將處于最低亮度和最高亮度中間的圖層先去除噪點，再去除背景噪聲，最后進行直方圖均衡化處理；

d、最后將處理過后的所有圖層合并為一幅圖像增強后的圖像。