[發明專利]一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備及方法

在審

• 申請號: 202010843005.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111854614A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 馬玉勇;廖紅英;彭建新
• 申請（專利權）人: 衡陽市綠蔭生態農業有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B5/06;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/217
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務所(普通合伙) 43259
• 代理人: 楊筠

1.一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備,其特征在于：高度測量裝置包括底座（1）、支撐組件和測量組件，所述支撐組件安裝于底座（1），所述支撐組件包括安裝板（2）、插柱（3）、踏板（4）和復位彈簧（5），所述安裝板（2）安裝于底座（1）上，所述插柱（3）貫穿安裝板（2），所述插柱（3）頂端與踏板（4）連接，所述踏板（4）與安裝板（2）之間安裝復位彈簧（5）。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備，其特征在于：所述測量組件包測量尺（6）、旋轉座（7）、立柱（8）、廣角攝像頭（9），所述旋轉座（7）安裝于底座（1）上端面，所述立柱（8）立設于旋轉座（7），所述廣角攝像頭（9）安裝于立柱（8）外壁，所述測量尺（6）立設于旋轉座（7），且所述廣角攝像頭（9）正對測量尺（6）。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備，其特征在于：所述底座（1）內還安裝控制器（10），所述控制器（10）包括中央處理器（11）、圖像采集單元（12）、圖像優化單元（13）、存儲單元（14）、信號傳輸單元（15），所述圖像采集單元（12）輸入端連接廣角攝像頭（9），輸出端通過圖像優化單元（13）連接中央處理器（11），所述中央處理器（11）連接存儲單元（14），所述中央處理器（11）通過信號傳輸單元（15）連接后臺監控終端（16）。

4.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備，其特征在于：所述立柱（8）采用升降式立柱，所述廣角攝像頭（9）可拆卸式安裝于立柱外壁。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備，其特征在于：所述信號傳輸單元（15）采用4G單元或WIFI單元。

6.實現權利要求1所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、首先將該裝置放置于農作物種植土壤表面，并腳踩踏板，將插柱插入泥土中固定；

B、調節旋轉座轉動，使測量尺靠近農作物植株；

C、啟動控制器和廣角攝像頭，廣角攝像頭拍攝測量尺測量的圖片，采集的圖像經過圖像優化單元優化后傳輸至中央處理器；

D、中央處理器將接收的圖像經過處理后保存至存儲單元，同時通過信號傳輸單元傳輸至后臺監控終端供技術人員參考。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的農作物植株高度測量設備的使用方法，其特征在于：所述步驟C中圖像優化單元優化方法包括以下步驟：

a、將采集的圖像的像素根據亮度值分成若干個圖層，每個圖層的亮度均不同，并將每個圖層按亮度值，由高到低進行排列，且每一圖層中的圖像的邊界都是由閉合曲線構成；

b、對于亮度最低的圖層以及亮度最大的圖層，先單獨進行直方圖均衡化處理，再去除背景噪聲，最后進行噪點去除；

c、將處于最低亮度和最高亮度中間的圖層先去除噪點，再去除背景噪聲，最后進行直方圖均衡化處理；

d、最后將處理過后的所有圖層合并為一幅圖像增強后的圖像。