[發明專利]基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫及存取車方法

在審

• 申請號: 202010842960.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111852128A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付強;覃克弘;章晗辰;周克雄;龍曉甜;陳家祿;羅順;勞英慧;胡家玲;關震宇;黃仲喜
• 申請（專利權）人: 廣西云高智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

本發明提供基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫及存取車方法，屬于智能停車設備技術領域。立體車庫包括車庫總調度控制系統、若干排成排設置的升降橫移車庫單元，在成排的立體升降橫移車庫單元前均設置有行車通道；每個行車通道內均設置有第一地感線圈、第二地感線圈和引導裝置，第一地感線圈設置在行車通道入口外側、第二地感線圈設置在行車通道入口內側，引導裝置包括行走軌道、行走機構、第一驅動電機、攝像頭和引導屏，引導屏內置有語音播報器。本發明通過在行車通道內設置可以移動運行的引導裝置，引導裝置配合設置有攝像頭，引導裝置與車庫的總調度系統配合，可以實現升降橫移立體車庫無人值守，安全運行。

【技術領域】

本發明涉及智能停車技術領域，具體涉及一種基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫及存取車方法。

【背景技術】

現有的立體車庫從上世紀90年代引入中國，目前不論是存量還是銷量，立體車庫中升降橫移類設備都占比在70％以上，但升降橫移類立體車庫存在著智能化程度低，需要大量的操作人員進行操作，運營成本居高不下，導致產生了大量的閑置車庫或死庫的問題。在利用的庫，有時也因操作人員素質參差不齊，造成運行事故。雖然目前通過智能化的升級，部分車庫生產廠家通過開發智能化的車庫管理系統，實現了無人值守，如公開號為CN108222612B的中國發明專利公開了一種機械立體車庫智能無人值守控制方法，通過該方法，車輛可以自動進行存、取車的運行，自動檢測系統安全。其優點是能實現人性化控制管理、進行遠程故障處理；當需要時與物聯網并網鏈接，實現人性化控制管理及并網管理控制，安全可靠，使用方便。但該方法更適合于停車位更集中、設置有獨立的存取車位的垂直升降類等類型的立體車庫。對于升降橫移類立體車庫，通常設置在地庫，面積較大，需要安裝大量的攝像頭才能進行較為全面的監控，且不設專門的存取車位，用戶進入車庫停車時需要自行尋找適合的停車位，且由于車庫每個車位均會移動，用戶在取車時，車輛如果不在地面層，還需要等待車輛下降移位至地面層，不僅導致存取車的過程都費時費力，還存在不安全的隱患。

【發明內容】

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫及存取車方法，本發明通過在行車通道內設置可以移動運行的引導裝置，引導裝置配合設置有攝像頭，引導裝置與車庫的總調度系統配合，可以實現升降橫移立體車庫無人值守，安全運行。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫，包括車庫總調度控制系統、若干排成排設置的升降橫移車庫單元，在成排的立體升降橫移車庫單元前均設置有行車通道，具體改進在于：

各所述升降橫移車庫單元包括支架以及設于所述支架上的載車臺板、升降橫移動力單元和PLC控制單元，所述支架上下設置有上層存車空間和下層存車空間，下層存車空間的高度高于上層存車空間，所述上層存車空間和下層存車空間均并排設有多個車位，所述上層存車空間的車位數和下層存車空間的車位數相等，且一一對應設置，所述車位中總有一個預留為空位，其余車位均放置一載車臺板，每個車位均設有車位編碼；所述支架對應各車位分別設有車位光電傳感器，車位光電傳感器與車位編碼一一對應；所述升降橫移動力單元連接各所述載車臺板，用于驅動下層的載車板做橫移運動和用于驅動上層的載車板做升降運動；所述升降橫移動力單元與PLC控制單元電路連接，所述PLC控制單元、車位光電傳感器均與車庫總調度控制系統無線通信連接；

每個行車通道內均設置有第一地感線圈、第二地感線圈和引導裝置，所述第一地感線圈設置在行車通道入口外側、第二地感線圈設置在行車通道入口內側，所述引導裝置包括行走軌道、行走機構、第一驅動電機、攝像頭和引導屏，所述引導屏內置有語音播報器；所述行走軌道沿著行車通道長度方向架設在行車通道上空，所述行走機構在第一驅動電機的作用下可以沿著行走軌道進行移動；所述攝像頭和引導屏均安裝在所述行走機構上，所述攝像頭、引導屏、第一驅動電機、第一地感線圈、第二地感線圈均與車庫總調度控制系統無線通信連接；