[發明專利]基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫及存取車方法

在審

• 申請號: 202010842960.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111852128A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付強;覃克弘;章晗辰;周克雄;龍曉甜;陳家祿;羅順;勞英慧;胡家玲;關震宇;黃仲喜
• 申請（專利權）人: 廣西云高智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

1.基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫，包括車庫總調度控制系統、若干排成排設置的升降橫移車庫單元，在成排的立體升降橫移車庫單元前均設置有行車通道，其特征在于：

各所述升降橫移車庫單元包括支架以及設于所述支架上的載車臺板、升降橫移動力單元和PLC控制單元，所述支架上下設置有上層存車空間和下層存車空間，下層存車空間的高度高于上層存車空間，所述上層存車空間和下層存車空間均并排設有多個車位，所述上層存車空間的車位數和下層存車空間的車位數相等，且一一對應設置，所述車位中總有一個預留為空位，其余車位均放置一載車臺板，每個車位均設有車位編碼；所述支架對應各車位分別設有車位光電傳感器，車位光電傳感器與車位編碼一一對應；所述升降橫移動力單元連接各所述載車臺板，用于驅動下層的載車板做橫移運動和用于驅動上層的載車板做升降運動；所述升降橫移動力單元與PLC控制單元電路連接，所述PLC控制單元、車位光電傳感器均與車庫總調度控制系統無線通信連接；

每個行車通道內均設置有第一地感線圈、第二地感線圈和引導裝置，所述第一地感線圈設置在行車通道入口外側、第二地感線圈設置在行車通道入口內側，所述引導裝置包括行走軌道、行走機構、第一驅動電機、攝像頭和引導屏，所述引導屏內置有語音播報器；所述行走軌道沿著行車通道長度方向架設在行車通道上空，所述行走機構在第一驅動電機的作用下可以沿著行走軌道進行移動；所述攝像頭和引導屏均安裝在所述行走機構上，所述攝像頭、引導屏、第一驅動電機、第一地感線圈、第二地感線圈均與車庫總調度控制系統無線通信連接；

所述車庫總調度控制系統包括控制模塊、圖像識別模塊、存儲模塊，所述存儲模塊內存儲有現有所有車型的尺寸信息和外觀特征。

2.根據權利要求1所述的基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫，其特征在于：所述攝像頭和引導屏通過旋轉機構固定在所述行走機構上，所述旋轉機構包括第二驅動電機和安裝座，第二驅動電機固定在行走機構下端，第二驅動電機的輸出軸連接安裝座，通過安裝座安裝攝像頭和引導屏；所述第二驅動電機與車庫總調度控制系統無線通信連接。

3.根據權利要求1所述的基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫，其特征在于：所述行走軌道上沿長度方向設置有相互平行的供電負極條和供電正極條；所述行走機構包括第一驅動電機、框架、兩個行走輪；所述框架包圍在行走軌道的底面、兩側面和上端面的兩側，所述行走輪轉動連接在框架內部，其中一個行走輪與供電負極條滑動接觸，另一個行走輪與供電正極條滑動接觸；第一驅動電機固定在框架外側，第一驅動電機的輸出軸穿過框架后驅動連接其中一個行走輪，第一驅動電機的電源線正負極分別連接在行走輪與供電負極條之間、以及行走輪與供電正極條之間。

4.根據權利要求1所述的基于視頻檢測的無人值守升降橫移立體車庫，其特征在于：當行車通道單側的下層存車空間的總車位數超過70個時，該行車通道內設有兩個引導裝置。