[發明專利]一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010842811.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112083390A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 趙光輝;韓冰鑫
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 吳瑩

本發明公開了一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法及裝置，其中方法包括：獲取多組雜波圖數據；對多組雜波圖數據進行預處理，獲得預處理結果；其中，預處理結果中的目標點的值表示為1或?1，目標點為所述多組雜波圖數據中的任一點；根據多組雜波圖數據，構建多組雜波圖數據對應的3個團塊；其中，每個團塊由目標點與目標點周圍的時空間數據構成；根據3個團塊，獲得多組雜波圖數據對應的無向圖概率模型；其中，無向圖概率模型為目標點與目標點的時空間數據構成的聯合概率分布；根據無向圖概率模型和預處理結果對目標點進行雜波抑制，獲得剔除雜波后的目標信號。本發明方法及裝置能夠有效抑制雷達信號中的雜波信號，提高信雜比。

技術領域

本發明涉及雷達信號處理技術領域，尤其涉及一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法及裝置。

背景技術

雷達作為探測目標的裝備，其在實際工作中接收到的回波信號包含目標信號和雜波信號。待檢測的目標信號往往淹沒在大量雜波信號中。在大多數情況下，雜波信號的強度會遠遠超過目標信號的強度。如果不采取有效的雜波抑制措施，是很難從接收信號中檢測出目標的。隨著技術的發展，雷達探測精度逐漸提高，雷達檢測目標所受雜波環境的影響也越來越明顯。在不降低探測精度的情況下進行雜波抑制，是當今雷達信號處理的主要任務。因此，對于復雜的環境干擾，在雜波背景下提高對目標的檢測能力具有重要意義。現有雜波抑制方法中最常用的是動目標檢測技術和自適應門限技術等，這些雜波抑制技術都是雷達目標檢測中必不可少的信號處理方法。現有技術中有如下的處理方法：1、對動目標檢測技術進行了一定的優化：加入時間靈敏度措施，以削弱超出系數范圍的強雜波。2、利用了雜波協方差矩陣求解濾波器最優權系數的求解過程，獲得最大改善因子。3、針對傳統二維恒虛警矩形參考窗參考單元較多、計算量大，在多目標環境下檢測效率低的問題，設計了一種田字型參考窗，剔除了部分與目標檢測無關的參考單元，提高了檢測效率。4、采用卡爾馬斯(Kalmus)濾波器提高零多普勒頻率處雜波抑制能力，并采用空間領域插值方式完成目標區域的雜波背景積累，解決慢速目標檢測不連續問題。

上述的方法雖然能夠起到一定的雜波抑制效果，但仍存在如下的缺陷：檢測結果中的雜波點仍舊很多，信雜比較低，對目標的檢測仍具有較大的影響。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法及裝置，能夠有效抑制雷達信號中的雜波信號，提高信雜比。

第一方面，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法，包括：

獲取多組雜波圖數據；對所述多組雜波圖數據進行預處理，獲得預處理結果；其中，所述預處理結果中的目標點的值表示為1或-1，所述目標點為所述多組雜波圖數據中的任一點；根據所述多組雜波圖數據，構建所述多組雜波圖數據對應的3個團塊；其中，每個團塊由目標點與所述目標點周圍的時空間數據構成；根據所述3個團塊，獲得所述多組雜波圖數據對應的無向圖概率模型；其中，所述無向圖概率模型為所述目標點與所述目標點的時空間數據構成的聯合概率分布；根據所述無向圖概率模型和所述預處理結果對所述目標點進行雜波抑制，獲得剔除雜波后的目標信號。

可選的，所述對所述多組雜波圖數據進行預處理，獲得預處理結果，包括：

當所述多組雜波圖數據中的目標點的值大于0時，令所述預處理結果中的目標點的值為1；當所述多組雜波圖數據中的目標點的值等于0時，令所述預處理結果中的目標點的值為-1。

可選的，所述3個團塊包括：第一團塊、第二團塊和第三團塊；所述根據所述多組雜波圖數據，構建所述多組雜波圖數據對應的3個團塊，包括：