[發明專利]一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法及裝置在審
| 申請號： | 202010842811.1 | 申請日： | 2020-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN112083390A | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發明（設計）人： | 趙光輝;韓冰鑫 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人： | 吳瑩 |
| 地址： | 710071*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 時空 關聯 雷達 動態 抑制 方法 裝置 | ||
1.一種時空關聯下雷達雜波的動態抑制方法，其特征在于，包括：
獲取多組雜波圖數據；
對所述多組雜波圖數據進行預處理，獲得預處理結果；其中，所述預處理結果中的目標點的值表示為1或-1，所述目標點為所述多組雜波圖數據中的任一點；
根據所述多組雜波圖數據，構建所述多組雜波圖數據對應的3個團塊；其中，每個團塊由目標點與所述目標點周圍的時空間數據構成；
根據所述3個團塊，獲得所述多組雜波圖數據對應的無向圖概率模型；其中，所述無向圖概率模型為所述目標點與所述目標點的時空間數據構成的聯合概率分布；
根據所述無向圖概率模型和所述預處理結果對所述目標點進行雜波抑制，獲得剔除雜波后的目標信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多組雜波圖數據進行預處理，獲得預處理結果，包括：
當所述多組雜波圖數據中的目標點的值大于0時，令所述預處理結果中的目標點的值為1；
當所述多組雜波圖數據中的目標點的值等于0時，令所述預處理結果中的目標點的值為-1。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述3個團塊包括：第一團塊、第二團塊和第三團塊；所述根據所述多組雜波圖數據，構建所述多組雜波圖數據對應的3個團塊，包括：
根據所述多組雜波圖數據，將所述第一團塊構建為：{xi,j,t,xi±Δi,j±Δj,t}；
根據所述多組雜波圖數據，將所述第二團塊構建為：{xi,j,t,xi,j,t±Δt}；
根據所述多組雜波圖數據，將所述第三團塊構建為：{xi,j,t,xi±Δi,j±Δj,t±Δt}；
其中，xi,j,t表示目標點，i、j、t分別表示數據點的距離維坐標、多普勒維坐標和時間坐標，Δi、Δj、Δt分別表示距離維坐標的偏移量、多普勒維坐標的偏移量和時間坐標的偏移量。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述無向圖概率模型和所述預處理結果對所述目標點進行雜波抑制，獲得剔除雜波后的目標信號，包括：
令所述預處理結果中當前計算的目標點的值為1，并根據所述無向圖概率模型，獲得所述無向圖概率模型的第一能量函數；
令所述預處理結果中當前計算的目標點的值為-1，并根據所述無向圖概率模型，獲得所述無向圖概率模型的第二能量函數；
當所述第一能量函數大于所述第二能量函數時，將當前計算的目標點的值確定為-1，否則確定為1，完成所有所述目標點的值確定后獲得第一抑制結果；
根據所述預處理結果和所述第一抑制結果，確定所述第一抑制結果是否滿足終止條件；
若是，則將所述第一抑制結果作為所述目標信號；
若否，則將所述預處理結果更新為所述第一抑制結果，并基于所述第一抑制結果和所述無向圖概率模型進行循環計算，直至獲得滿足所述終止條件的第N抑制結果；則將所述第N抑制結果作為所述目標信號，N為大于等于2的整數。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述終止條件為：Xi,j,t-Ti,j,t中的全部結果為0，其中，Xi,j,t表示預處理結果所有目標點的值，Ti,j,t表示抑制結果中的所有目標點的值。
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