[發明專利]糧食采樣篩選行走裝置

在審

• 申請號: 202010841781.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111940283A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李海強;陳艷;李茹;張貴霞;王偉
• 申請（專利權）人: 天津大盛自動控制設備有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;G01N1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發明涉及糧食篩選裝置技術領域，尤其涉及一種糧食采樣篩選行走裝置，包括車架、行走機構、前后調平機構、采樣篩選機構以及左右調平機構；所述行走機構安裝在車架的兩側，所述前后調平機構安裝在所述車架上；所述采樣篩選機構安裝在所述前后調平機構上；所述左右調平機構安裝在所述采樣篩選機構的上部，根據測量數據自動旋轉設定行走路線。本裝置通過左右調平機構可以精確測距自動設定行走路線，自動尋找方向，確定方位。采樣篩選機構均勻采樣保證采樣的準確性，自動取料，存料，自動篩料，拍照留存。

技術領域

本發明涉及糧食篩選裝置技術領域，尤其涉及一種糧食采樣篩選行走裝置。

背景技術

食品安全是影響人類健康的重要因素，一直是世界各國相關部門研究的重點。糧食中富含蛋白質、碳水化合物等成分，是具有較高的營養價值的糧食作物。目前，國外進口的糧食(黃豆、大豆、小麥、玉米、大米等)都是存放在倉庫內，在儲存過程中會產生黃曲霉、寄生曲霉、鐮刀曲霉、青曲霉等多種霉菌，在潮濕的環境下易引起霉變，釋放出霉味、腐敗味、酸敗味等氣味，霉變的糧食一旦進入流通市場，將會制作出有害的食品，將嚴重危害人們的身體健康。為此，目前都是人工對倉庫內的糧食進行采樣，來檢測糧食的質量，人工比較困難，工作效率比較低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種糧食采樣篩選行走裝置。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：一種糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：包括車架、行走機構、前后調平機構、采樣篩選機構以及左右調平機構；所述行走機構安裝在車架的兩側，用于驅動車架行進；

所述前后調平機構安裝在所述車架上，用于調整采樣篩選機構至前后水平；

所述采樣篩選機構安裝在所述前后調平機構上，用于對糧食進行采樣篩選；

所述左右調平機構安裝在所述采樣篩選機構的上部，用于調整采樣篩選機構至左右水平，測距傳感器安裝于左右調平機構上，根據測量數據自動旋轉設定行走路線。

優選地，所述行走機構包括兩個側腳、四根連桿、旋轉底座、主動齒輪、圓柱齒輪、旋轉電機以及帶有減速箱的行進電機；所述兩個側腳分別位于所述車架的兩側，四根連桿的一端分別通過連接桿與側腳上部的軸承座連接，相對應的兩根連桿另一端通過同步桿連接，車架上固定有支撐板，兩根同步桿通過軸承與所述支撐板連接，其中一根同步桿與所述減速箱的輸出端連接，旋轉底座的上部通過所述圓柱齒輪與所述車架底部連接，所述主動齒輪與所述圓柱齒輪嚙合，所述主動齒輪安裝在所述旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機固定在所述車架上。

優選地，所述前后調平機構包括電動推桿、側夾板、托盤以及上頂板；兩個所述側夾板的下部與其中一根同步桿活動連接，所述托盤固定在兩個側夾板之間，所述上頂板固定在兩個側夾板的頂部，所述電動推桿的通過支撐座與所述車架上部連接，所述電動推桿的推桿與其中一塊側夾板的側部或者采樣篩選機構的側部通過鉸軸連接。

優選地，所述采樣篩選機構篩選電機、電機支架、導軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣電動推桿以及取料盤；所述篩選電機通過電機支架固定在所述上頂板的底部，所述篩選電機的輸出端與所述擺桿的一端固定連接，所述擺桿的另一端安裝有滾子軸承，所述滾子軸承與滑板上的滑槽滑動配合，所述滑板的兩端通過滑塊與所述導軌內側滑動配合，所述滑板的內側固定有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合，所述上頂板的兩側分別通過連接板與所述導軌的外側連接，所述導軌為兩條，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述滑塊固定在所述取料盤的兩側，所述采樣電動推桿通過連接桿固定在所述上頂板的底部，采樣電動推桿的活動端固定有第二電磁鐵，第二電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合。