[發明專利]糧食采樣篩選行走裝置

在審

• 申請號: 202010841781.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111940283A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李海強;陳艷;李茹;張貴霞;王偉
• 申請（專利權）人: 天津大盛自動控制設備有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;G01N1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：包括車架、行走機構、前后調平機構、采樣篩選機構以及左右調平機構；所述行走機構安裝在車架的兩側，用于驅動車架行進；

所述前后調平機構安裝在所述車架上，用于調整采樣篩選機構至前后水平；

所述采樣篩選機構安裝在所述前后調平機構上，用于對糧食進行采樣篩選；

所述左右調平機構安裝在所述采樣篩選機構的上部，用于調整采樣篩選機構至左右水平，測距傳感器安裝于左右調平機構上，根據測量數據自動旋轉設定行走路線。

2.根據權利要求1所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述行走機構包括兩個側腳、四根連桿、旋轉底座、主動齒輪、圓柱齒輪、旋轉電機以及帶有減速箱的行進電機；所述兩個側腳分別位于所述車架的兩側，四根連桿的一端分別通過連接桿與側腳上部的軸承座連接，相對應的兩根連桿另一端通過同步桿連接，車架上固定有支撐板，兩根同步桿通過軸承與所述支撐板連接，其中一根同步桿與所述減速箱的輸出端連接，旋轉底座的上部通過所述圓柱齒輪與所述車架底部連接，所述主動齒輪與所述圓柱齒輪嚙合，所述主動齒輪安裝在所述旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機固定在所述車架上。

3.根據權利要求2所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述前后調平機構包括電動推桿、側夾板、托盤以及上頂板；兩個所述側夾板的下部與其中一根同步桿活動連接，所述托盤固定在兩個側夾板之間，所述上頂板固定在兩個側夾板的頂部，所述電動推桿的通過支撐座與所述車架上部連接，所述電動推桿的推桿與其中一塊側夾板的側部或者采樣篩選機構的側部通過鉸軸連接。

4.根據權利要求3所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述采樣篩選機構篩選電機、電機支架、導軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣電動推桿以及取料盤；所述篩選電機通過電機支架固定在所述上頂板的底部，所述篩選電機的輸出端與所述擺桿的一端固定連接，所述擺桿的另一端安裝有滾子軸承，所述滾子軸承與滑板上的滑槽滑動配合，所述滑板的兩端通過滑塊與所述導軌內側滑動配合，所述滑板的內側固定有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合，所述上頂板的兩側分別通過連接板與所述導軌的外側連接，所述導軌為兩條，所述滑塊與所述導軌滑動配合，所述滑塊固定在所述取料盤的兩側，所述采樣電動推桿通過連接桿固定在所述上頂板的底部，采樣電動推桿的活動端固定有第二電磁鐵，第二電磁鐵與所述取料盤的背側吸附配合。

5.根據權利要求3所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述采樣篩選機構包括篩選電機、電機支架、導軌、滑塊、滑塊連板、滑板、擺桿、采樣推桿以及取料盤；所述導軌固定在所述上頂板的下部，所述滑塊與所述導軌下部滑動配合，所述滑板垂直固定在所述滑塊的一側，所述滑板的豎直方向設有滑槽，所述滑槽內滑動配合有滾子軸承，所述滾子軸承與所述擺桿的一端連接，所述擺桿的另一端與所述篩選電機的輸出端連接，所述篩選電機固定在所述電機支架上，所述電機支架的固定在所述導軌上；所述滑塊的另一側與所述滑塊連板連接，所述滑塊連板上固定有推桿支架，所述采樣推桿安裝在所述推桿支架上，所述采樣推桿的推桿與所述取料盤的上部連接。

6.根據權利要求4或5所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述取料盤的背側一端設有出料口，出料口的下方的所述托盤上設有滑道，托盤兩側通過所述滑塊連板與導軌固定，所述出料口上設有開關門，所述開關門通過轉軸與所述出料口兩側鉸接，轉軸上套有扭簧，開關門的上部與第三電磁鐵吸附配合，所述第三電磁鐵固定在所述上頂板的底部固定連接。

7.根據權利要求6所述的糧食采樣篩選行走裝置，其特征在于：所述左右調平機構包括云臺、調整電機以及傳感器安裝座，所述傳感器安裝座固定在所述云臺上，所述云臺的底部與所述調整電機的輸出端連接，所述調整電機固定在所述上頂板的上部。水平傳感器安裝在傳感器安裝座上，傳感器安裝座呈傾斜的角度設置，這樣可以避免糧食的遮擋。測距傳感器安裝在云臺的前部。攝像頭安裝在上頂板上，對準下部的篩網。