[發明專利]高溫危險區域定位方法

在審

• 申請號: 202010841386.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111932558A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 繩玉玲;李冬云
• 申請（專利權）人: 湖北職業技術學院
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/66;G06T7/73;G01J5/00;G01C11/04;G01C11/36
• 代理公司: 西安佳士成專利代理事務所合伙企業(普通合伙) 61243
• 代理人: 李丹

本發明涉及一種高溫危險區域定位方法，包括：將雙目相機和紅外相機安裝在同一檢測裝置的云臺上，并調成平行光軸；紅外相機采集紅外圖像，并根據紅外圖像確定高溫危險區域；采集此時光軸的俯仰角和旋轉角；雙目相機采集包含高溫危險區域的雙目圖像，作為目標區域；根據目標區域和高溫危險區域，確定雙目圖像的目標感興趣區域，實現目標分割；根據目標分割結果計算雙目目標中心位置；根據雙目目標中心位置計算目標視差；依據距離?視差模型計算目標距離；根據俯仰角、旋轉角和目標距離計算得到目標坐標值；根據檢測裝置的物理坐標和目標坐標值計算得到目標的物理位置，實現高溫危險區域定位。本發明的定位方法，能夠實現高溫危險區域的精準定位。

技術領域

本發明屬于變電站熱值定位檢測技術領域，具體涉及一種應用于變電站的高溫危險區域定位方法。

背景技術

在電力系統中，往往由于設備溫度發生異常而導致不必要的故障。因此通過監測電力設備的各種溫度狀態變化，可以對設備的故障做出診斷。在變電站里露天安置著各種變電設備，其中刀閘觸頭、接線排、開關等部件需要進行實時且精確的溫度監控，當檢測點溫度超出某設定值時給予報警，使電力人員及時發現、跟蹤、排除故障，確保電力設備安全運行。

常規的測距方法受環境光照、溫濕度等影響太大，造成測距結果不準確，進而會造成對高溫危險點的定位出現偏差。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種應用于變電站的高溫危險區域定位方法。

本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種高溫危險區域定位方法，包括：

將雙目相機和紅外相機安裝在同一檢測裝置的云臺上，并調成平行光軸；所述雙目相機和紅外相機隨所述云臺的轉動產生光軸俯仰角和旋轉角；

所述紅外相機采集紅外圖像，并根據紅外圖像確定高溫危險區域；采集此時光軸的俯仰角和旋轉角；

所述雙目相機采集包含所述高溫危險區域的雙目圖像，作為目標區域；

根據所述目標區域和所述高溫危險區域，確定所述雙目圖像的目標感興趣區域，實現目標分割；

根據目標分割結果計算雙目目標中心位置；

根據所述雙目目標中心位置計算目標視差；

依據距離-視差模型計算目標距離；

根據所述俯仰角、所述旋轉角和所述目標距離計算得到目標坐標值；

根據檢測裝置的物理坐標和所述目標坐標值計算得到目標的物理位置，實現高溫危險區域定位。

在本發明提供的一種實施例中，所述根據所述目標區域和所述高溫危險區域，確定所述雙目圖像的目標感興趣區域，實現目標分割，包括：

根據所述目標區域和所述高溫危險區域，找到目標擴展區域；所述目標擴展區域包含所述目標區域；

根據目標有限集合尺度關系，找出最大目標擴展區域；所述最大目標擴展區域包含所述高溫危險區域和所述目標區域；

將所述最大目標擴展區域作為雙目圖像的目標感興趣區域，實現目標分割。

在本發明提供的一種實施例中，所述根據目標分割結果計算雙目目標中心位置，包括：

根據左目圖像的目標感興趣區域確定I_l確定左目圖像的目標感興趣區域的幾何中心坐標(x_cl,y_cl)；

根據右目圖像的目標感興趣區域I_r確定右目圖像的目標感興趣區域的幾何中心坐標(x_cr,y_cr)。