[發(fā)明專利]車載攝像設備及其圖像優(yōu)化裝置和優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010841212.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112261390B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 羅小平;童文超;曾峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N9/73;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種車載攝像設備的圖像優(yōu)化裝置，與車載攝像設備的攝像裝置相連，其特征在于，所述圖像優(yōu)化裝置包括：

幀提取模塊，與所述攝像裝置相連，用于從由所述攝像裝置采集和提供的原始視頻影像中逐幀提取出原始圖像幀；

初始化模塊，與所述幀提取模塊相連，用于采用預存的常規(guī)白平衡處理模型處理第一幀原始圖像幀并將處理后的圖像幀保存為參照圖像幀；

高亮區(qū)域檢測模塊，與所述幀提取模塊相連，用于從第二幀原始圖像幀開始逐幀分析所述原始圖像幀中是否存在高亮度區(qū)域；

光流計算及判斷模塊，與所述高亮區(qū)域檢測模塊和初始化模塊相連，用于在所述高亮區(qū)域檢測模塊檢測出原始圖像幀中存在高亮度區(qū)域時，分析判斷所述高亮度區(qū)域相比于所述參照圖像幀中與所述高亮度區(qū)域重合的區(qū)域是否存在光流突變；

像素補償模塊，與所述光流計算及判斷模塊相連，用于在所述光流計算及判斷模塊判斷為存在光流突變時對所述存在高亮度區(qū)域的原始圖像幀中的高亮度區(qū)域進行像素補償以獲得像素補償圖像幀；

白平衡模塊，分別與所述高亮區(qū)域檢測模塊、光流計算及判斷模塊和像素補償模塊相連，用于對未存在高亮度區(qū)域的原始圖像幀、未存在光流突變的原始圖像幀和所述像素補償圖像幀進行白平衡處理；以及

更新模塊，采用最新的經(jīng)過白平衡處理后的圖像幀更新所述參照圖像幀；

所述光流計算及判斷模塊包括：

邊緣點計算單元，用于采用預存的圖案檢測模型計算出所述原始圖像幀中的高亮度區(qū)域的各個邊緣點；

光流計算單元，用于采用預存的光流計算模型計算所述各個邊緣點的光流；

差值計算單元，用于分別計算所述原始圖像幀的高亮度區(qū)域的各個邊緣點與所述參照圖像幀中與所述高亮度區(qū)域相對應區(qū)域的各個邊緣點的光流差值之和；以及

突變判定單元，用于比較所述光流差值之和與預設的光流突變閾值，當所述光流差值之和大于所述光流突變閾值時，判斷所述原始圖像幀的高亮度區(qū)域的光流存在突變；

所述像素補償模塊包括：

空間模型計算單元，用于計算所述攝像裝置的空間運動模型；

替換目標確定單元，用于根據(jù)所述空間運動模型計算出所述參照圖像幀中與所述高亮度區(qū)域?qū)恢玫脑紙D像區(qū)；以及

補償單元，用于采用所述原始圖像區(qū)替換所述原始圖像幀中的高亮度區(qū)域，并將替換至所述高亮度區(qū)域的原始圖像區(qū)的邊緣位置與所述原始圖像幀進行邊緣融合以獲得所述像素補償圖像幀。

2.如權(quán)利要求1所述的車載攝像設備的圖像優(yōu)化裝置，其特征在于，所述高亮區(qū)域檢測模塊包括：

提取單元，用于從第二幀原始圖像幀開始對所述原始圖像幀的R通道圖像進行閾值分割，提取所述R通道圖像中的亮度區(qū)域；以及

高亮判定單元，用于分別確定所述原始圖像幀的G通道圖像和B通道圖像與所述R通道圖像中的亮度區(qū)域的對應區(qū)域的灰度值，并判斷所述灰度值是否均滿足預定灰度閾值，若滿足則判定所述R通道圖像中的亮度區(qū)域為所述原始圖像幀的高亮度區(qū)域。

3.一種車載攝像設備，包括用于采集機動車周圍原始視頻影像的攝像裝置以及與所述攝像裝置相連用于對所述原始視頻影像進行優(yōu)化處理的圖像優(yōu)化裝置，其特征在于，所述圖像優(yōu)化裝置為如權(quán)利要求1-2任一項所述的圖像優(yōu)化裝置。