[發明專利]車載攝像設備及其圖像優化裝置和優化方法

有效

• 申請號: 202010841212.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112261390B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 羅小平;童文超;曾峰
• 申請（專利權）人: 深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N9/73;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

本發明實施例提供一種車載攝像設備及其圖像優化裝置和優化方法，所述裝置與車載攝像設備的攝像裝置相連，包括：幀提取模塊，從由攝像裝置采集和提供的原始視頻影像中逐幀提取原始圖像幀；初始化模塊，獲取參照圖像幀；高亮區域檢測模塊，從第二幀原始圖像幀開始是否存在高亮度區域；光流計算及判斷模塊，判斷高亮度區域相比于參照圖像幀中與高亮度區域重合的區域是否存在光流突變；像素補償模塊，對原始圖像幀中的高亮度區域進行像素補償以獲得像素補償圖像幀；白平衡模塊，對未存在高亮度區域的原始圖像幀、未存在光流突變的原始圖像幀和像素補償圖像幀進行白平衡處理；更新模塊，更新參照圖像幀。本實施例能有效對圖像進行白平衡。

技術領域

本發明實施例涉及機動車圖像處理技術領域，尤其涉及一種車載攝像設備及其圖像優化裝置和優化方法。

背景技術

車載攝像頭在機動車行駛過程中通常是工作在開放環境下，開放環境中存在由于鏡面反射或高亮度的光源影像，在機動車攝像頭采集的實時圖像中形成白斑。傳統的機動車的圖像優化系統都會對實時圖像進行白平衡處理，現有的自動白平衡的方法通常是在原始圖像上獲取有效的參考點或者參考區域，從而實現對圖像的白平衡處理。但是，在上述開放環境中，基于現有參考點或者區域獲取規則，高亮度區域通常會被識別成參考目標，基于此參考目標的白平衡算法與白平衡目標明顯不符，最終導致機動車的實時圖像優化效果與實際環境相差較大。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種車載攝像設備的圖像優化裝置，能有效對圖像進行白平衡。

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種車載攝像設備，能有效對圖像進行白平衡。

本發明實施例進一步所要解決的技術問題在于，提供一種車載攝像設備的圖像優化方法，能有效對圖像進行白平衡。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：一種車載攝像設備的圖像優化裝置，與車載攝像設備的攝像裝置相連，包括：

幀提取模塊，與所述攝像裝置相連，用于從由所述攝像裝置采集和提供的原始視頻影像中逐幀提取出原始圖像幀；

初始化模塊，與所述幀提取模塊相連，用于采用預存的常規白平衡處理模型處理第一幀原始圖像幀并將處理后的圖像幀保存為參照圖像幀；

高亮區域檢測模塊，與所述幀提取模塊相連，用于從第二幀原始圖像幀開始逐幀分析所述原始圖像幀中是否存在高亮度區域；

光流計算及判斷模塊，與所述高亮區域檢測模塊和初始化模塊相連，用于在所述高亮區域檢測模塊檢測出原始圖像幀中存在高亮度區域時，分析判斷所述高亮度區域相比于所述參照圖像幀中與所述高亮度區域重合的區域是否存在光流突變；

像素補償模塊，與所述光流計算及判斷模塊相連，用于在所述光流計算及判斷模塊判斷為存在光流突變時對所述存在高亮度區域的原始圖像幀中的高亮度區域進行像素補償以獲得像素補償圖像幀；

白平衡模塊，分別與所述高亮區域檢測模塊、光流計算及判斷模塊和像素補償模塊相連，用于對未存在高亮度區域的原始圖像幀、未存在光流突變的原始圖像幀和所述像素補償圖像幀進行白平衡處理；以及

更新模塊，采用最新的經過白平衡處理后的圖像幀更新所述參照圖像幀。

進一步的，所述高亮區域檢測模塊包括：

提取單元，用于從第二幀原始圖像幀開始對所述原始圖像幀的R通道圖像進行閾值分割，提取所述R通道圖像中的亮度區域；以及

高亮判定單元，用于分別確定所述原始圖像幀的G通道圖像和B通道圖像與所述R通道圖像中的亮度區域的對應區域的灰度值，并判斷所述灰度值是否均滿足預定灰度閾值，若滿足則判定所述R通道圖像中的亮度區域為所述原始圖像幀的高亮度區域。

進一步的，所述光流計算及判斷模塊包括：