[發(fā)明專利]區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN111738240A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許義軍;張浩;張財(cái)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇神彩科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實(shí)施例公開了一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法由邊緣端設(shè)備執(zhí)行，包括：根據(jù)圖像采集器發(fā)送的圖像，基于多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別圖像中的目標(biāo)對象，確定圖像中目標(biāo)對象與目標(biāo)區(qū)域的位置關(guān)系；目標(biāo)對象為自主控制運(yùn)動(dòng)的對象；若檢測到目標(biāo)對象位于目標(biāo)區(qū)域，則通過連續(xù)視頻幀圖像以及目標(biāo)對象標(biāo)識(shí)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，確定目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡；若檢測到目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)對象入侵目標(biāo)區(qū)域。上述方案對于進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域的自主控制運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，若目標(biāo)對象長時(shí)間處于目標(biāo)區(qū)域時(shí)，確定目標(biāo)對象入侵目標(biāo)區(qū)域，從而避免了入侵事件的誤判，從而準(zhǔn)確地對入侵目標(biāo)區(qū)域的事件進(jìn)行監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

入侵是指非法進(jìn)入警戒區(qū)域或觸動(dòng)警戒對象的行為。對于環(huán)境保護(hù)區(qū)，需要對其區(qū)域安全進(jìn)行監(jiān)測，避免存在非法分子的入侵，威脅保護(hù)區(qū)域的安全性。

目前對保護(hù)區(qū)進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，只要監(jiān)測到圖像中的保護(hù)區(qū)中存在入侵對象，即確定保護(hù)區(qū)發(fā)生了入侵事件，而實(shí)際上只是存在目標(biāo)對象暫時(shí)觸碰或進(jìn)入保護(hù)區(qū)的邊界線，而不是真正入侵，誤判率較高。另外，目前一般是令智能攝像頭進(jìn)行目標(biāo)對象的識(shí)別，對圖像采集設(shè)備的要求較高，或者由攝像頭將攝像頭發(fā)送至云端，由云端進(jìn)行處理，增加了傳輸壓力，對傳輸帶寬產(chǎn)生了很高的要求，并難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以通過對目標(biāo)對象的追蹤確定目標(biāo)對象是否實(shí)際入侵目標(biāo)區(qū)域，提高了目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測的準(zhǔn)確性，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性監(jiān)測。

在一個(gè)實(shí)施例中，本申請實(shí)施例提供了一種區(qū)域監(jiān)測方法，由邊緣端設(shè)備執(zhí)行，該方法包括：

根據(jù)圖像采集器發(fā)送的圖像，基于多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述圖像中的目標(biāo)對象，并確定圖像中目標(biāo)對象與目標(biāo)區(qū)域的位置關(guān)系；其中，所述目標(biāo)對象為自主控制運(yùn)動(dòng)的對象；

若檢測到所述目標(biāo)對象位于所述目標(biāo)區(qū)域，則通過連續(xù)視頻幀圖像以及目標(biāo)對象標(biāo)識(shí)對所述目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

若檢測到目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡處于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，則確定所述目標(biāo)對象入侵所述目標(biāo)區(qū)域。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請實(shí)施例還提供了一種區(qū)域監(jiān)測裝置，配置于邊緣端設(shè)備，該裝置包括：

位置關(guān)系確定模塊，用于根據(jù)圖像采集器發(fā)送的圖像，基于多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述圖像中的目標(biāo)對象，并確定圖像中目標(biāo)對象與目標(biāo)區(qū)域的位置關(guān)系；其中，所述目標(biāo)對象為自主控制運(yùn)動(dòng)的對象；

運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊，用于若檢測到所述目標(biāo)對象位于所述目標(biāo)區(qū)域，則通過連續(xù)視頻幀圖像以及目標(biāo)對象標(biāo)識(shí)對所述目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

入侵確定模塊，用于若檢測到目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡處于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，則確定所述目標(biāo)對象入侵所述目標(biāo)區(qū)域。

在又一個(gè)實(shí)施例中，本申請實(shí)施例還提供了一種區(qū)域監(jiān)測設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例任一項(xiàng)所述的區(qū)域監(jiān)測方法。

在再一個(gè)實(shí)施例中，本申請實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的區(qū)域監(jiān)測方法。