[發明專利]區域監測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010841202.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111738240A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 許義軍;張浩;張財
• 申請（專利權）人: 江蘇神彩科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種區域監測方法，其特征在于，由邊緣端設備執行，所述方法包括：

根據圖像采集器發送的圖像，基于多層卷積神經網絡模型識別所述圖像中的目標對象，并確定圖像中目標對象與目標區域的位置關系；其中，所述目標對象為自主控制運動的對象；

若檢測到所述目標對象位于所述目標區域，則通過連續視頻幀圖像以及目標對象標識對所述目標對象進行跟蹤，確定所述目標對象的運動軌跡；

若檢測到目標對象的運動軌跡處于所述目標區域內，則確定所述目標對象入侵所述目標區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像采集器發送的圖像，基于多層卷積神經網絡模型識別所述圖像中的目標對象，并確定圖像中目標對象與目標區域的位置關系；其中，所述目標對象為自主控制運動的對象，包括：

對所述圖像進行目標檢測，確定當前目標對象區域；

將所述當前目標對象區域與歷史圖像中的歷史目標對象區域進行匹配，確定實際目標對象區域；

在所述目標對象區域中識別目標對象。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述目標對象進行跟蹤，包括：

獲取預設時間段內的連續視頻幀圖像，或者獲取預設數量個連續視頻幀圖像；

確定所述連續視頻幀圖像中所述目標對象與目標區域的位置關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若檢測到目標對象的運動軌跡處于所述目標區域內，則確定所述目標對象入侵所述目標區域，包括：

若在連續視頻幀圖像中，所述目標對象均位于所述目標區域內，則確定所述目標對象的運動軌跡位于所述目標區域內。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標對象入侵所述目標區域之后，所述方法還包括：

若所述目標對象的標記為未告警狀態，則針對所述目標對象入侵所述目標區域的事件進行告警；

將所述目標對象標記為已告警狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標對象入侵所述目標區域之后，所述方法還包括：

根據用戶的配置對實際目標對象區域和所述目標區域進行渲染，得到入侵記錄圖像；

根據目標對象的入侵時刻和持續時間，確定入侵視頻段。

7.一種區域監測裝置，其特征在于，配置于邊緣端設備，所述裝置包括：

位置關系確定模塊，用于根據圖像采集器發送的圖像，基于多層卷積神經網絡模型識別所述圖像中的目標對象，并確定圖像中目標對象與目標區域的位置關系；其中，所述目標對象為自主控制運動的對象；

運動軌跡確定模塊，用于若檢測到所述目標對象位于所述目標區域，則通過連續視頻幀圖像以及目標對象標識對所述目標對象進行跟蹤，確定所述目標對象的運動軌跡；

入侵確定模塊，用于若檢測到目標對象的運動軌跡處于所述目標區域內，則確定所述目標對象入侵所述目標區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述位置關系確定模塊，包括：

當前區域確定單元，用于對所述圖像進行目標檢測，確定當前目標對象區域；

實際區域確定單元，用于將所述當前目標對象區域與歷史圖像中的歷史目標對象區域進行匹配，確定實際目標對象區域；

目標對象識別單元，用于在所述目標對象區域中識別目標對象。

9.一種區域監測設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一項所述的區域監測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的區域監測方法。