[發明專利]一種陶瓷片高度檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010840910.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112102456A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 林軍帆;蘇彩紅;詹寧宙;梁智宇
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院;佛山市精視自動化科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T7/11;G06T7/60;G01B11/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發明涉及視覺檢測技術領域，具體涉及一種陶瓷片高度檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質，所述方法為：獲取相機采集到的激光條紋圖像，根據所述激光條紋圖像上各個點的三維坐標生成待檢陶瓷的三維點云模型，將所述三維點云模型分割為多個子模型，每個子模型對應一層陶瓷片；接著根據所述多個子模型的中心坐標得到每層陶瓷片的高度值，判斷所述高度值是否在高度區間內，得出待檢陶瓷的檢測結果，本發明還提供一種陶瓷片高度檢測裝置及計算機可讀存儲介質，本發明在檢測過程中無需人工處理，可以快速、高效的對具有梯度的陶瓷片檢測出各個層面的高度差。

技術領域

本發明涉及視覺檢測技術領域，具體涉及一種陶瓷片高度檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前對于陶瓷片的檢測大多集中在平面檢測的技術層面，檢測的項目通常為陶瓷片的表面缺損，斑點，針孔等，但是在具有梯度的陶瓷片檢測中，還需要確定每個層之間的高度差是否符合生產標準。

在平面檢測中，通常會使用相機進行拍照采集陶瓷片的待處理圖片，相機拍出來的二維圖像會將陶瓷片的不同層面之間的高度差壓縮掉，也就無法進行高度的檢測。

現有技術中，也可以采用手持游標卡尺的方式對陶瓷片的高度差進行測量，但是當對大量的陶瓷片進行檢測時，需要耗費很長的時間，且當陶瓷片的邊緣梯度不明顯時，更加難以檢測。

因此，如何快速、高效的對具有梯度的陶瓷片檢測出各個層面之間的高度差，成為亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種陶瓷片高度檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種陶瓷片高度檢測方法，包括：

獲取相機采集到的激光條紋圖像，該激光條紋圖像中的每個點均具有三維坐標；

根據所述激光條紋圖像上各個點的三維坐標生成待檢陶瓷的三維點云模型，將所述三維點云模型分割為多個子模型，每個子模型對應一層陶瓷片；

根據所述多個子模型的中心坐標得到每層陶瓷片的高度值，判斷所述高度值是否在高度區間內，得出待檢陶瓷的檢測結果。

根據本發明的一些實施例，所述將所述三維點云模型分割為多個子模型之前，包括：

確定標準陶瓷中每層陶瓷片到底層的高度區間，將所述高度區間作為檢測待檢陶瓷是否符合生產標準的判斷依據。

根據本發明的一些實施例，所述將所述三維點云模型分割為多個子模型，每個子模型對應一層陶瓷片，包括：

以所述高度區間為基準，確定該高度區間所在的陶瓷片；

將該高度區間進行邊界擴展，得到該層陶瓷片的分割區間；

將所述三維點云模型按所述分割區間進行分割，得到多個子模型，每個子模型對應各自高度區間所在的陶瓷片。

根據本發明的一些實施例，所述將所述三維點云模型分割為多個子模型，每個子模型對應一層陶瓷片，還包括：

從所述激光條紋圖像中確定任一層陶瓷片的部分圖像區域；

從所述三維點云模型中分割出該部分圖像區域的子模型；

對該子模型的中心坐標進行求解，得出該區域的高度值；

通過判斷該部分圖像區域的高度值是否在高度區間內，得出該部分圖像區域的陶瓷片的檢測結果。

根據本發明的一些實施例，所述根據所述多個子模型的中心坐標得到每層陶瓷片的高度值，包括：