[發明專利]一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法

在審

• 申請號: 202010840657.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111927169A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 馮慶賀;呂書龍;朱玉莘
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42;G01B21/16
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

本發明公開了一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，屬于立體車庫技術領域，在車輛進出口位置設置與控制單元相連接的車輛輪距檢測裝置，當車輛進入車輛進出口位置時，車輛輪距檢測裝置檢測車輛輪距，控制單元記憶該車輛輪距，存車時，搬運器向車輛移動過程中，前夾持臂和后夾持臂之間的距離調整至與車輛輪距一致。本發明解決了目前車輛存取效率低的技術問題，廣泛應用于立體車庫中。

技術領域

本發明屬于立體車庫技術領域，尤其涉及一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。未來市場是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到70％-80％；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統，遠程監控系統、遠程故障導處理系統將是用戶追求的目標。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。

目前在立體車庫中，車輛經常使用搬運器進行存取，夾輪搬運器以靈活快捷廣受歡迎，然而夾輪搬運器通常是移動到車輛前輪夾取位置后，先定位前輪，再移動后車體，定位后輪，這樣就導致車輛存取時間過長，影響了立體車庫的車輛存取效率。

因此，在立體車庫技術領域中，對于提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，以解決目前車輛存取效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，在車輛進出口位置設置與控制單元相連接的車輛輪距檢測裝置，當車輛進入車輛進出口位置時，車輛輪距檢測裝置檢測車輛輪距，控制單元記憶該車輛輪距，存車時，搬運器向車輛移動過程中，前夾持臂和后夾持臂之間的距離調整至與車輛輪距一致。

作為進一步的改進，所述車輛輪距檢測裝置包括前輪定位傳感器和若干個后輪定位傳感器，若干個所述后輪定位傳感器沿車輛行駛方向成列間隔設置。

作為進一步的改進，車輛輪距的計算方式為：所有被遮擋的后輪定位傳感器與前輪定位傳感器之間距離之和除以所有被遮擋的后輪定位傳感器的個數。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

本發明在車輛到達出入口位置即可測量車輛輪距，搬運器根據該測量輪距自動調整前夾持臂與后夾持臂的位置，在搬運器行走過程中完成調整，而不必到達車輛前輪或后輪后再調整，節省了存車時間，提高了存車效率。

由于設置了若干個后輪定位傳感器，當車輛停放到位時，前輪定位傳感器動作，車輛后輪遮擋住后輪定位傳感器，此時車輛輪距的計算方式為：所有被遮擋的后輪定位傳感器與前輪定位傳感器之間距離之和除以所有被遮擋的后輪定位傳感器的個數，能夠比較精確的計算出被存車輛的輪距。

附圖說明