[發明專利]一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法在審
| 申請號： | 202010840657.4 | 申請日： | 2020-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN111927169A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 馮慶賀;呂書龍;朱玉莘 | 申請（專利權）人： | 大洋泊車股份有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/12 | 分類號： | E04H6/12;E04H6/42;G01B21/16 |
| 代理公司： | 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286 | 代理人： | 曹少華 |
| 地址： | 261055 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 提高 搬運 車輛 存取 效率 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，其特征在于，在車輛進出口位置設置與控制單元相連接的車輛輪距檢測裝置，當車輛進入車輛進出口位置時，車輛輪距檢測裝置檢測車輛輪距，控制單元記憶該車輛輪距，存車時，搬運器向車輛移動過程中，前夾持臂和后夾持臂之間的距離調整至與車輛輪距一致。
2.根據權利要求1所述的提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，其特征在于，所述車輛輪距檢測裝置包括前輪定位傳感器和若干個后輪定位傳感器，若干個所述后輪定位傳感器沿車輛行駛方向成列間隔設置。
3.根據權利要求2所述的提高夾輪搬運器車輛存取效率的方法，其特征在于，車輛輪距的計算方式為：所有被遮擋的后輪定位傳感器與前輪定位傳感器之間距離之和除以所有被遮擋的后輪定位傳感器的個數。
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