[發明專利]一種五軸激光刀路旋轉方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010839748.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111930073A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李孟平
• 申請（專利權）人: 上海熙銳信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;B23K26/38
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明涉及激光切割技術領域，具體涉及一種五軸激光刀路旋轉方法、裝置及存儲介質。包括獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型；接收操作指令，選定需要旋轉的刀路視圖、旋轉中心區域以及刀路偏差起始位置和結束位置；根據選定的旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量；根據旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得演算結果；根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型。本發明可以進行局部刀路的旋轉也可以進行全部刀路的旋轉，并且可以通過模型坐標參數進行高效、精確的五軸激光刀路旋轉。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域，具體涉及一種五軸激光刀路旋轉方法、裝置及存儲介質。

背景技術

五軸激光切割過程中，由于刀路的局部或者整體會有偏差，需進行旋轉校正，這個偏差的校正一般需要現場操作機床的人員根據實際測量和經驗來得到需要進行旋轉的中心點，以及另一端的旋轉需要移動的距離等。現有的五軸激光刀路旋轉技術存在以下缺陷：1、只能人工進行整體的刀路旋轉，不能進行局部刀路旋轉；2、旋轉需要人工定義旋轉軸、旋轉中心坐標、旋轉角度等，但是五軸激光切割由于各種原因產生的誤差，人工無法提供精確的數據支撐來完成刀路的旋轉。因此，急需一種高效、精確的五軸激光刀路旋轉方法。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種五軸激光刀路旋轉方法、裝置及存儲介質，其應用時，可以進行局部刀路的旋轉也可以進行全部刀路的旋轉，并且可以通過模型坐標參數進行高效、精確的五軸激光刀路旋轉。

第一方面，本發明提供一種五軸激光刀路旋轉方法，包括：

獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型；

接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置；

根據選定的旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，并根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量；

根據旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得演算結果；

根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型。

基于上述發明內容，可以通過獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型，根據用戶的相應操作指令，在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，刀路視圖既可以是全部刀路也可以是局部刀路，根據用戶經驗選定一個旋轉中心區域，而不用具體定義到旋轉中心坐標，通過用戶操作指令標定刀路偏差起始位置和結束位置，然后可通過預定程序來根據選定的旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，并根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量，利用旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得相應的演算結果，最后利用演算結果完成對三維模型的重新渲染，獲得旋轉后的五軸激光刀路三維模型。通過這樣的過程既可以進行局部刀路的旋轉也可以進行全部刀路的旋轉，同時，根據五軸激光刀路三維模型選定好所需要的基本旋轉條件后，就可以進行高效、精確的五軸激光刀路旋轉演算，得到旋轉后的刀路。

在一個可能的設計中，所述獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型，包括：

獲取包含三維坐標的五軸激光刀路參數信息；

根據五軸激光刀路參數信息構建包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型。

在一個可能的設計中，所述接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置，包括：

將五軸激光刀路三維模型進行展示；