[發明專利]一種五軸激光刀路旋轉方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010839748.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111930073A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李孟平
• 申請（專利權）人: 上海熙銳信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;B23K26/38
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，包括：

獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型；

接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置；

根據選定的旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，并根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量；

根據旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得演算結果；

根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型。

2.根據權利要求1所述的一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，所述獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型，包括：

獲取包含三維坐標的五軸激光刀路參數信息；

根據五軸激光刀路參數信息構建包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型。

3.根據權利要求1所述的一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，所述接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置，包括：

將五軸激光刀路三維模型進行展示；

接收用戶針對五軸激光刀路三維模型的選定操作指令，所述選定操作指令包括對刀路視圖的選定操作指令、對旋轉中心區域的選定操作指令以及對刀路偏差起始位置和結束位置的選定操作指令；

根據對刀路視圖的選定操作指令確定對應角度的刀路視圖，根據對旋轉中心區域的選定操作指令確定旋轉中心區域的三維坐標參數，根據對刀路偏差起始位置和結束位置的選定操作指令確定刀路偏差起始位置和結束位置的三維坐標參數。

4.根據權利要求1所述的一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，所述根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型，包括：

根據演算結果獲得旋轉演算后的刀路視圖參數，所述旋轉演算后的刀路視圖參數包括旋轉后的刀路三維坐標信息；

根據旋轉后的刀路三維坐標信息將三維模型中對應的刀路進行更正渲染，獲得旋轉后的五軸激光刀路三維模型。

5.一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，包括：

獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型；

接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置；

將刀路視圖、旋轉中心區域以及刀路偏差起始位置和結束位置傳信息輸至數據處理模塊；

接收數據處理模塊反饋的演算結果，并根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型。

6.一種五軸激光刀路旋轉方法，其特征在于，包括：

接收視圖模塊傳輸的刀路視圖、旋轉中心區域以及刀路偏差起始位置和結束位置信息；

根據旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，并根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量；

根據旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得演算結果；

將演算結果反饋至視圖模塊。

7.根據權利要求1所述的一種五軸激光刀路旋轉裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取包含三維坐標的五軸激光刀路三維模型；

第一確定單元，用于接收操作指令，并根據操作指令在三維模型中選定需要旋轉的刀路視圖，在刀路視圖中選定旋轉中心區域，標定刀路偏差起始位置和結束位置；

第一計算單元，用于根據選定的旋轉中心區域計算獲得旋轉中心坐標，根據刀路偏差起始位置和結束位置計算獲得旋轉角度，并根據刀路視圖的當前角度計算獲得旋轉向量；

第一演算單元，用于根據旋轉中心坐標、旋轉角度和旋轉向量對刀路視圖進行刀路旋轉演算，獲得演算結果；

第一渲染單元，用于根據演算結果對三維模型進行重新渲染，得到旋轉后的五軸激光刀路三維模型。