[發明專利]多反彈目標緩解

在審

• 申請號: 202010839348.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112414421A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: L.史密斯
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/16;G01S13/931;G01S13/86;G01S19/45;G01S19/47;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種方法，包括：

通過雷達系統發送雷達信號；

通過雷達系統接收來自環境的雷達信號的反射；

通過雷達處理系統接收環境中的多個對象的位置；

通過雷達處理系統基于接收到的反射，追蹤環境中的多個反射對象；

通過雷達處理系統確定接收到的雷達反射與環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個相對應；以及

修改針對環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的追蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，修改追蹤包括：停止追蹤。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，修改追蹤包括：修改環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，修改追蹤包括：修改環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的移動方向。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，接收環境中的多個對象的位置包括：從傳感器接收對象數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，接收環境中的多個對象的位置包括：接收來自存儲在存儲器中的地圖數據的對象數據。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定引起不正確位置的二次反射對象。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：將二次反射對象傳送到遠程計算系統。

9.一種雷達系統，包括：

雷達單元，被配置為：

發送雷達信號，以及

接收雷達反射

存儲器，被配置為存儲與環境有關的數據；以及

雷達處理系統，被配置為：

接收環境中的多個對象的位置，

基于接收到的雷達反射追蹤環境中的多個反射對象，

確定接收到的雷達反射對應于環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個，以及

修改針對環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的追蹤。

10.根據權利要求9所述的雷達系統，還包括：通信系統，被配置為接收來自存儲在存儲器中的地圖數據的對象數據。

11.根據權利要求9所述的雷達系統，還包括：通信系統，被配置為從傳感器接收對象數據。

12.根據權利要求9所述的雷達系統，其中，雷達處理系統還被配置為通過修改環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的位置來修改追蹤。

13.一種非暫時性計算機可讀介質，所述非暫時性計算機可讀介質上存儲有可執行指令，所述可執行指令在由計算設備執行時使計算設備執行包括以下的功能：

通過雷達系統發送雷達信號；

通過雷達系統接收來自環境的雷達信號的反射；

通過雷達處理系統接收環境中的多個對象的位置；

通過雷達處理系統基于接收到的反射，追蹤環境中的多個反射對象；

通過雷達處理系統確定接收到的雷達反射與環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個相對應；以及

修改針對環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的追蹤。

14.根據權利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質，其中，修改追蹤還包括用于停止追蹤的指令。

15.根據權利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質，其中，修改追蹤還包括用于修改環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的位置的指令。

16.根據權利要求15所述的非暫時性計算機可讀介質，其中，修改追蹤還包括用于修改環境中的多個對象中的具有不正確位置的一個的移動方向的指令。