[發(fā)明專利]髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010839265.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN111821010A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊國平;王麗;劉梁;高國強(qiáng);趙宇;曹春紅;孫楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市富樂科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/90
• 分類號(hào): A61B17/90;A61B17/72
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開了一種髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置及定位方法，髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置包括支架、探針、瞄準(zhǔn)器、基準(zhǔn)陀螺儀、探針陀螺儀及讀取裝置，支架適于與髓內(nèi)釘?shù)慕诉B接，探針從髓內(nèi)釘?shù)慕松烊氲剿鑳?nèi)釘內(nèi)，瞄準(zhǔn)器可調(diào)節(jié)地安裝在支架上，用于瞄準(zhǔn)髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔，基準(zhǔn)陀螺儀安裝在支架上且與瞄準(zhǔn)器一起可調(diào)整，探針陀螺儀設(shè)在探針上且鄰近髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔，讀取裝置與探針陀螺儀和基準(zhǔn)陀螺儀相連，用于讀取探針陀螺儀和基準(zhǔn)陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明定位裝置便于對(duì)髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔進(jìn)行定位，縮減髓內(nèi)釘固定的時(shí)間，提高髓內(nèi)釘固定的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)

在治療管狀骨折時(shí)，帶鎖髓內(nèi)釘內(nèi)固定技術(shù)在臨床上得到廣泛應(yīng)用，而髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖釘?shù)陌惭b是該項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端釘孔位置定位的準(zhǔn)確程度直接影響手術(shù)難度和手術(shù)質(zhì)量。

相關(guān)技術(shù)中的髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端釘孔位置定位主要有以下三種方式:一是手術(shù)中借助X線影像設(shè)備尋找孔位，但此技術(shù)不僅對(duì)醫(yī)生操作經(jīng)驗(yàn)要求高，而且X光線會(huì)產(chǎn)生大量輻射，對(duì)醫(yī)務(wù)人員和患者造成傷害。二是采用定位桿的限位瞄準(zhǔn)技術(shù)，但此技術(shù)需要在骨組織上增加一個(gè)鉆孔，不僅操作步驟多，還給患者增加額外創(chuàng)傷。三是采用磁力瞄準(zhǔn)定位技術(shù)，但此技術(shù)在手術(shù)鉆孔過程中會(huì)因鉆頭刃口不鋒利或因進(jìn)鉆速度較快等原因，使鉆頭滑偏，導(dǎo)致進(jìn)鉆方向偏斜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)方面的實(shí)施例提出一種便于對(duì)髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位，還可縮減髓內(nèi)釘固定的時(shí)間，提高髓內(nèi)釘固定的成功率的髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面的實(shí)施例還提出了一種髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置，包括：適于與髓內(nèi)釘?shù)慕诉B接的支架；從所述髓內(nèi)釘?shù)慕松烊氲剿鏊鑳?nèi)釘內(nèi)的探針；瞄準(zhǔn)器，所述瞄準(zhǔn)器可調(diào)節(jié)地安裝在所述支架上，用于瞄準(zhǔn)所述髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔；基準(zhǔn)陀螺儀，所述基準(zhǔn)陀螺儀安裝在支架上且與所述瞄準(zhǔn)器一起可調(diào)整；探針陀螺儀，所述探針陀螺儀設(shè)在所述探針上且鄰近所述髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔；讀取裝置，所述讀取裝置與所述探針陀螺儀和所述基準(zhǔn)陀螺儀相連，用于讀取所述探針陀螺儀和所述基準(zhǔn)陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位裝置，通過將讀取的基準(zhǔn)陀螺儀和探針陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)與瞄準(zhǔn)器與遠(yuǎn)端孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)的基準(zhǔn)陀螺儀和探針陀螺儀的初始姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定髓內(nèi)釘植入折骨后髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端在折骨內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角度，并通過調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)器和基準(zhǔn)陀螺儀實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)器與髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔的對(duì)準(zhǔn)，無需借助X光，操作步驟簡單，便于對(duì)髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端孔定位，能夠縮減髓內(nèi)釘固定的時(shí)間，提高髓內(nèi)釘固定的成功率。

在一些實(shí)施例中，定位裝置還包括安裝在所述支架上且用于調(diào)節(jié)所述瞄準(zhǔn)器和所述基準(zhǔn)陀螺儀的瞄準(zhǔn)調(diào)節(jié)器。

在一些實(shí)施例中，所述探針上設(shè)有用于讀取所述探針伸入所述髓內(nèi)釘內(nèi)的長度的刻度值。

在一些實(shí)施例中，所述探針陀螺儀和基準(zhǔn)陀螺儀與所述讀取裝置有線或無線相連。

在一些實(shí)施例中，所述支架通過螺紋接口與髓內(nèi)釘?shù)慕诉B接。

在一些實(shí)施例中，所述支架包括支撐架和擺桿，所述支撐架適于與所述髓內(nèi)釘?shù)慕诉B接，所述擺桿可擺動(dòng)地由所述支撐架支撐，所述瞄準(zhǔn)器和所述基準(zhǔn)陀螺儀安裝在所述擺桿的一端，所述擺桿的另一端與所述支撐架鉸接，所述擺桿的另一端與所述支撐架之間的樞軸上安裝有壓緊手輪。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔定位方法，包括以下步驟：

將待置入折骨內(nèi)的髓內(nèi)釘?shù)慕伺c支架連接；

將設(shè)有探針陀螺儀的探針伸入所述髓內(nèi)釘內(nèi)以使所述探針陀螺儀到達(dá)所述髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔附近；