[發明專利]髓內釘的遠端孔定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202010839265.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111821010A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 樊國平;王麗;劉梁;高國強;趙宇;曹春紅;孫楊
• 申請（專利權）人: 北京市富樂科技開發有限公司
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B17/72
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

1.一種髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，包括：

適于與髓內釘的近端連接的支架；

從所述髓內釘的近端伸入到所述髓內釘內的探針；

瞄準器，所述瞄準器可調節地安裝在所述支架上，用于瞄準所述髓內釘的遠端孔；

基準陀螺儀，所述基準陀螺儀安裝在支架上且與所述瞄準器一起可調整；

探針陀螺儀，所述探針陀螺儀設在所述所述探針上且鄰近所述髓內釘的遠端孔；

讀取裝置，所述讀取裝置與所述探針陀螺儀和所述基準陀螺儀相連，用于讀取所述探針陀螺儀和所述基準陀螺儀的姿態數據。

2.根據權利要求1所述的髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，還包括安裝在所述支架上且用于調節所述瞄準器和所述基準陀螺儀的瞄準調節器。

3.根據權利要求1所述的髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，所述探針上設有用于讀取所述探針伸入所述髓內釘內的長度的刻度值。

4.根據權利要求1-3任一項所述的髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，所述探針陀螺儀和基準陀螺儀與所述讀取裝置有線或無線相連。

5.根據權利要求1-3任一項所述的髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，所述支架通過螺紋接口與髓內釘的近端連接。

6.根據權利要求1-3任一項所述的髓內釘的遠端孔定位裝置，其特征在于，所述支架包括支撐架和擺桿，所述支撐架適于與所述髓內釘的近端連接，所述擺桿可擺動地由所述支撐架支撐，所述瞄準器和所述基準陀螺儀安裝在所述擺桿的一端，所述擺桿的另一端與所述支撐架鉸接，所述擺桿的另一端與所述支撐架之間的樞軸上安裝有壓緊手輪。

7.一種髓內釘的遠端孔定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

將待置入折骨內的髓內釘的近端與支架連接；

將設有探針陀螺儀的探針伸入所述髓內釘內以使所述探針陀螺儀到達所述髓內釘的遠端孔附近；

將設有基準陀螺儀的瞄準器對準所述髓內釘的遠端孔并讀取所述探針陀螺儀和基準陀螺儀的初始姿態數據；

從所述髓內釘內取出探針并將所述髓內釘與支架分離；

將所述髓內釘置入折骨內；

將所述探針伸入所述髓內釘內以使所述探針陀螺儀到達髓內釘的遠端孔附近；

調節所述瞄準器和所述基準陀螺儀以使所述基準陀螺儀和探針陀螺儀的姿態數據分別與所述初始姿態數據相同并鎖定所述瞄準器，由此確定所述瞄準器與所述髓內釘的遠端孔對準。

8.根據權利要求7所述的髓內釘的遠端孔定位方法，其特征在于，根據探針上的刻度線判斷所述探針陀螺儀在所述髓內釘的位置。